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一種基于狀態(tài)觀測(cè)器的PMSM速度觀測(cè)算法
- 王遠(yuǎn)洋??王?衛(wèi)（湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院，湖南?株洲?412008） 摘?要：為了改善低線數(shù)碼盤的測(cè)速精度及碼盤固有的相位滯后問題，提出了一種基于狀態(tài)觀測(cè)器的速度觀測(cè)算法。該算法以電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流和機(jī)械角度作為輸入量，根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和機(jī)械特征方程，構(gòu)建速度觀測(cè)器，來實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)速度的精確控制。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該方法與碼盤M法測(cè)速相比，測(cè)得的速度更加精確，并且超調(diào)量小，響應(yīng)快，能起到相位補(bǔ)償?shù)淖饔?，解決了碼盤固有的相位滯后問題，同時(shí)，在負(fù)載發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)仍然能保持很好的穩(wěn)定性和控制
- 關(guān)鍵字： 201912 永磁同步電機(jī) 碼盤 速度觀測(cè)器 狀態(tài)觀測(cè)器 M法測(cè)速
用P89C51RC+IA和EMP7064S實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量
- 摘要：介紹一種應(yīng)用M/T法測(cè)速原理，采用單片機(jī)P89C51RC+IA和EMP7064S實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的硬件電路實(shí)現(xiàn)方法，并給出了碼 ...
- 關(guān)鍵字： 碼盤 轉(zhuǎn)速測(cè)量 測(cè)量時(shí)間 編碼脈沖
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碼盤介紹
目錄
1 碼盤
2 正文
3 配圖
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碼盤-碼盤
碼盤-正文 測(cè)量角位移的數(shù)字編碼器。它具有分辨能力強(qiáng)、測(cè)量精度高和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，是測(cè)量軸轉(zhuǎn)角位置的一種最常用的位移傳感器。碼盤分為絕對(duì)式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼；后者利用計(jì)算系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)碼盤產(chǎn)生的脈沖增量針對(duì)某個(gè)基準(zhǔn)數(shù)進(jìn)行加減以求得角位移。
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