基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統(tǒng)控制設計

• 　　李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業(yè)大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008)　　摘?要：研究了磁懸浮小球系統(tǒng)的控制問題，為了解決傳統(tǒng)PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調節(jié)效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾動而失去穩(wěn)定的問題，采用了一種基于魯棒控制的方法來進行系統(tǒng)的控制，魯棒控制算法能解決磁懸浮系統(tǒng)在外界干擾的情況下使系統(tǒng)保持預期的性能要求。將傳統(tǒng)PID控制與現(xiàn)代H ∞ 魯棒控制進行仿真比較，通過仿真結果表明利用魯棒H ∞ 控制系統(tǒng)能夠提高磁懸浮系統(tǒng)的響應速度，降低系統(tǒng)超調量，較少外界干擾對
• 關鍵字： 201910  魯棒H ∞ 控制器設計  磁懸浮小球  PID  動態(tài)性能