基于PC104無人機網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)的構(gòu)建

• 　　無人機具有體積小、重量輕、靈活機動、成本低等特點，可以用于對地偵察拍照，還可以廣泛應(yīng)用于軍事偵察、地質(zhì)勘探以及對火災(zāi)等危險區(qū)域的勘察預(yù)報等，因而在無人機上構(gòu)建一個網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)就顯得十分重要。本文以基于PC104的無人機為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)，其中，無人機視頻數(shù)據(jù)的采集、壓縮、解壓縮、傳輸都是無人機網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，本文將針對這幾部分的關(guān)鍵問題進行研究。 　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 　　該系統(tǒng)的下位機主要由深圳桑達公司的PC104工控機、羅技快看太空版MP攝像頭(USB接口)、link
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