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基于單片機(jī)控制的六自由度自動尋跡機(jī)械人的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:隨著自動化技術(shù)的普及,為了解決工廠勞動力缺乏的問題,利用MSP430芯片控制能力強(qiáng),設(shè)計靈活,以及編程語言易于修改等優(yōu)點(diǎn),采用軟件設(shè)計和硬件設(shè)計相結(jié)合,設(shè)計了該六自由度自動尋跡機(jī)械人,以便進(jìn)行物科搬運(yùn)
  • 關(guān)鍵字: 六自由度  自動尋跡  機(jī)械人  單片機(jī)  

基于PLC的自動尋跡運(yùn)輸車控制系統(tǒng)設(shè)計

共2條 1/1 1

自動尋跡介紹

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