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消防滅火機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究*
- 針對諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設(shè)計了一款消防滅火機器人，其控制系統(tǒng)包括Android手機客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機作為主控芯片，采用安裝在機器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實現(xiàn)對左右行走輪驅(qū)動電機和滅火劑噴灑方向控制電機等執(zhí)行機構(gòu)的控制，行走自動糾偏采用PID控制算法，從而實現(xiàn)對消防滅火機器人的遠程控制，達到精準(zhǔn)及時滅火的目的，對提高消防機器人的機電一體化、自動
- 關(guān)鍵字： 消防滅火機器人 電機控制 自動糾偏 PID控制 智能化 202112
臺達A2伺服在立式包裝機中的應(yīng)用
- 1包裝機簡介1.1包裝機的分類近年來，隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人民生活水平的提高，大眾對食品、醫(yī)藥、日用...
- 關(guān)鍵字： 內(nèi)置電子凸輪 色標(biāo)遮沒 自動糾偏 A2伺服
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自動糾偏介紹
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