自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

特斯拉開始面向員工測試自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，計(jì)劃今夏推無人出租車

4 月 24 日消息，特斯拉已開始在奧斯汀和舊金山灣區(qū)面向員工測試其自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，為公司計(jì)劃于今年夏季推出的無人出租車服務(wù)做準(zhǔn)備。該公司周三在 X 網(wǎng)站上宣布，“FSD 監(jiān)督的網(wǎng)約車服務(wù)已在奧斯汀和舊金山灣區(qū)向首批員工開放”。FSD 是特斯拉的“全自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)，這是一套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，通過訂閱服務(wù)向特斯拉車主提供部分自動(dòng)駕駛功能。不過，該系統(tǒng)仍需駕駛員時(shí)刻監(jiān)督路況，并未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。此次特斯拉的公告重點(diǎn)在于新增了一個(gè)“Robotaxi”應(yīng)用程序，理論上非特斯拉車主將通過該應(yīng)用呼叫車隊(duì)中
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上海車展前瞻：自動(dòng)駕駛新規(guī)出臺(tái)后，國產(chǎn)車能否撼動(dòng)特斯拉？

4月22日消息，在即將開幕的2025年上海國際汽車工業(yè)展覽會(huì)上，70余家中外汽車品牌將展出100多款全新或改款車型。在中國這個(gè)全球最大的電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車市場中，競爭日趨白熱化。展會(huì)將于4月23日至5月2日舉行，比亞迪、吉利等中國銷量領(lǐng)先的品牌有望成為焦點(diǎn)。與此同時(shí)，大眾、日產(chǎn)、豐田以及通用汽車旗下的凱迪拉克等外資品牌也將同臺(tái)競技。在中國持續(xù)數(shù)年的汽車價(jià)格戰(zhàn)背景下，新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)正成為車企爭奪市場份額與利潤的新戰(zhàn)場。然而，在今年3月小米SU7車型發(fā)生致命事故后，監(jiān)管部門加強(qiáng)了對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)營銷
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開發(fā)支持自動(dòng)駕駛的Power Architecture

正在開發(fā)新的創(chuàng)新車輛，以支持倉儲(chǔ)、物流、農(nóng)業(yè)和配送運(yùn)輸中更多的自主活動(dòng)。這些應(yīng)用的功率要求促使半導(dǎo)體制造商開發(fā)新的解決方案。汽車行業(yè)的電氣化繼續(xù)成為頭條新聞，因?yàn)橄M(fèi)者希望更多地了解電動(dòng)乘用車（主要是汽車）的特點(diǎn)和優(yōu)勢。在工程界，話題經(jīng)常轉(zhuǎn)向電力：電動(dòng)汽車中使用的高壓和大型電池，其配電網(wǎng)絡(luò)必須處理 400 至 1200 V DC。電動(dòng)汽車類別中有許多電池供電解決方案的例子，從小型單人交通工具到公共交通公交車。雖然這些例子背后有明確的動(dòng)力，但電氣化的好處也延伸到公路運(yùn)輸貨物的車輛、農(nóng)業(yè)設(shè)備以及用于物流和配送
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德州儀器新型汽車芯片助力汽車制造商提升車輛的自動(dòng)駕駛水平和安全性

新聞亮點(diǎn)：●? ? 與分立式解決方案相比，新型高速單芯片激光雷達(dá)激光驅(qū)動(dòng)器能夠更快速、更精準(zhǔn)地檢測到物體?！? ?基于體聲波(BAW)的新型高性能汽車時(shí)鐘，可靠性比基于石英的時(shí)鐘高出 100 倍，從而實(shí)現(xiàn)更安全的運(yùn)行?！? ?汽車制造商可以借助德州儀器最新的毫米波(mmWave)雷達(dá)傳感器來增強(qiáng)前置雷達(dá)傳感器和角置雷達(dá)傳感器的功能。德州儀器(TI)近日推出了一系列新型汽車激光雷達(dá)、時(shí)鐘和雷達(dá)芯片，旨在通過為更多類型的汽車引入更多自動(dòng)駕駛功能來助力
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自動(dòng)駕駛：新算法公平分配風(fēng)險(xiǎn)

在允許自動(dòng)駕駛車輛大規(guī)模上路之前，技術(shù)實(shí)現(xiàn)并不是唯一需要克服的障礙。道德問題在相應(yīng)算法的開發(fā)中起著重要作用：軟件必須能夠處理不可預(yù)見的情況，并在即將發(fā)生的事故時(shí)做出必要的決定。TUM 的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)了第一個(gè)道德算法來公平分配風(fēng)險(xiǎn)水平，而不是根據(jù)非此即彼的原則進(jìn)行作。測試了大約 2,000 個(gè)涉及危急情況的場景，分布在歐洲、美國和中國等各種類型的街道和地區(qū)。發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的研究工作是 TUM 汽車技術(shù)教席和 TUM 人工智能倫理研究所（IEAI）商業(yè)道德教席合作的共同成果。TUM
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李想呼吁別讓自動(dòng)駕駛變成文字游戲：建議統(tǒng)一中文名

4月2日消息，近日，理想汽車創(chuàng)始人李想在社交媒體發(fā)文呼吁別讓自動(dòng)駕駛變成文字游戲，其表示：呼吁媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn)，L2和L3什么的用戶聽不懂，都是專業(yè)話術(shù)。建議統(tǒng)一名稱：L2＝輔助駕駛；L3＝自動(dòng)輔助駕駛；L4＝自動(dòng)駕駛；L5＝無人駕駛。他還強(qiáng)調(diào)，一個(gè)多余的中文字也不要有，避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解。并表示稱?！霸谕茝V上克制，在技術(shù)上投入，對(duì)用戶、行業(yè)、企業(yè)都長期有利?！蹦壳?，國際上廣泛采用的自動(dòng)駕駛級(jí)別劃分標(biāo)準(zhǔn)由美國汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定，分為L0至L5六個(gè)級(jí)別。中國
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一文讀懂面向自動(dòng)駕駛的線控底盤系統(tǒng)

感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而得出，都會(huì)是電信號(hào)，這就需要傳統(tǒng)汽車的進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控、線控懸掛。而轉(zhuǎn)向和制動(dòng)則是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。圖1 面向自動(dòng)駕駛線控底盤組成圖2 線控底盤組成線控油門當(dāng)前線控油門或電子
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合成數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛汽車鋪平了道路

根據(jù)幾年前的樂觀預(yù)測，自動(dòng)駕駛汽車現(xiàn)在應(yīng)該已經(jīng)在我們的車庫里了。但隨著自動(dòng)駕駛出租車的采用率上升，消費(fèi)者逐漸習(xí)慣了車輛中越來越復(fù)雜的駕駛輔助系統(tǒng)，我們可能正在接近一些轉(zhuǎn)折點(diǎn)?？偛课挥诠韫鹊?nbsp;Helm.ai 是一家推動(dòng)發(fā)展的公司，該公司為駕駛員輔助系統(tǒng)和全自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)軟件。該公司為自動(dòng)駕駛汽車在道路上所需的意圖預(yù)測和路徑規(guī)劃提供基礎(chǔ)模型，還使用生成式 AI 創(chuàng)建合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，讓車輛為許多可能出錯(cuò)的事情做好準(zhǔn)備。 IEEE Spectrum 與
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人工智能 (AI) 和機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) – 傳統(tǒng)汽車控制領(lǐng)域如何受到影響

引言實(shí)際上，“人工智能（AI）”并沒有明確的科學(xué)定義，但是一種普遍的理解是將AI 被人類觀察到的學(xué)習(xí)系統(tǒng)作為“智能”。很難更加明確的描述其定義，因?yàn)椤爸悄堋币辉~已經(jīng)缺乏明確的合理性。在汽車領(lǐng)域，在當(dāng)今和未來具有代表性且廣為人知的AI相關(guān)功能應(yīng)用在自動(dòng)駕駛（AD）領(lǐng)域。這包含了物體感知、物體識(shí)別以及對(duì)結(jié)果反應(yīng)的決策。這些應(yīng)用通常需要很高的計(jì)算能力（100k DMIPS級(jí)別范圍內(nèi)）。圖像圖 1 說明更高級(jí)別的感知將如何隨著時(shí)間的推移從人類駕駛員轉(zhuǎn)向使用人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的自動(dòng)駕駛技術(shù)。（來源：
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通過 AI 提高自主性和安全性

隨著汽車自動(dòng)駕駛功能的日益普及，對(duì)駕駛員或車輛操作員的依賴越來越少，這意味著具有更高自主性的產(chǎn)品將需要復(fù)制駕駛員或操作員將執(zhí)行的所有各種活動(dòng)。車輛和機(jī)器人技術(shù)必須利用人類駕駛員或操作員使用的所有感官，不僅是視覺或觸覺，還包括聲音和嗅覺。根據(jù) SAE 的說法：L2 級(jí)自動(dòng)駕駛意味著駕駛員必須...監(jiān)控環(huán)境。L3級(jí)自動(dòng)駕駛意味著不需要駕駛員監(jiān)控環(huán)境。當(dāng)我們達(dá)到L4 級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)，車輛能夠......自行監(jiān)控環(huán)境。瑞薩電子的 Reality AI 軟件已經(jīng)在幫助監(jiān)控當(dāng)今的這種環(huán)境。不僅需要產(chǎn)品或車輛外部的環(huán)
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自動(dòng)駕駛安全的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn) SOTIF（ISO/PAS 21448）

SOTIF （ISO/PAS 21448）的開發(fā)是為了解決自動(dòng)駕駛（和半自動(dòng)駕駛）汽車軟件開發(fā)人員面臨的新安全挑戰(zhàn)。這一點(diǎn)尤為重要，因?yàn)槿斯ぶ悄?（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。什么是 SOTIF （ISO/PAS 21448）？SOTIF （ISO 21448）適用于需要適當(dāng)?shù)膽B(tài)勢感知以確保安全的功能。該標(biāo)準(zhǔn)涉及在沒有故障的情況下保證預(yù)期功能（SOTIF）的安全性。這與傳統(tǒng)的功能安全形成鮮明對(duì)比，后者關(guān)注的是降低系統(tǒng)故障導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)。該標(biāo)準(zhǔn)提供了有關(guān)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)措施的
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百度地圖攜手零跑汽車，LD數(shù)據(jù)助力智駕普及！

近日，零跑汽車重磅發(fā)布LEAP 3.5技術(shù)架構(gòu)，該技術(shù)架構(gòu)搭載百度地圖LD數(shù)據(jù)，首發(fā)車型B10正式量產(chǎn)上線，為廣大車主帶來同級(jí)領(lǐng)先的端到端高階智駕、大模型旗艦智艙。百度地圖LD數(shù)據(jù)涵蓋全國360余城、2800個(gè)區(qū)縣及38000多個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，其360萬公里道路的車道級(jí)數(shù)據(jù)，突破了傳統(tǒng)高精地圖在覆蓋范圍、成本投入與動(dòng)態(tài)更新層面的技術(shù)瓶頸。其精準(zhǔn)的全路網(wǎng)車道級(jí)拓?fù)?、車道?jí)屬性以及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新數(shù)據(jù)，為零跑智駕系統(tǒng)提供了堅(jiān)實(shí)支撐，使其能夠精準(zhǔn)識(shí)別復(fù)雜路口、道路分合流、機(jī)動(dòng)車限行車道等上百類復(fù)雜場景。憑借強(qiáng)大的超視距感知
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Cybertruck遭召回，特斯拉優(yōu)勢不再

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，特斯拉將召回其電動(dòng)皮卡Cybertruck的全部在產(chǎn)車型，涉及2023年11月13日至2025年3月27日生產(chǎn)的46096輛車輛。這也是特斯拉Cybertruck車型自交付以來的第八次召回。根據(jù)NHTSA的文件，被召回的Cybertruck存在車頂縱梁裝飾板（Cant Rail Assembly）因結(jié)構(gòu)膠耐久性不足而分層脫落的隱患險(xiǎn)，盡管尚未收到相關(guān)事故或傷亡報(bào)告，但該機(jī)構(gòu)警告稱，脫落的部件可能成為道路障礙物，增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。特斯拉將免費(fèi)更換升級(jí)后的組件，新設(shè)計(jì)
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通用汽車與英偉達(dá)達(dá)成合作：將AI技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車

3月19日消息，英偉達(dá)GTC 2025大會(huì)的主題演講中，英偉達(dá)CEO黃仁勛帶來了一個(gè)重磅消息：通用汽車與英偉達(dá)正式達(dá)成合作，將英偉達(dá)的AI技術(shù)深度應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域。通用汽車可使用英偉達(dá)的人工智能芯片和軟件，為其車輛開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并改善工廠的工作流程。此外，黃仁勛還宣布了NVIDIA Halos，這是一個(gè)專注于汽車安全的AI解決方案。他自豪地表示：“我們是世界上第一家對(duì)每一行代碼進(jìn)行安全評(píng)估的公司。”這也意味著英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛安全領(lǐng)域已經(jīng)走在了行業(yè)前列。黃仁勛還提到，英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛行業(yè)的貢獻(xiàn)無處
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智能汽車駕駛座艙駕駛集成行業(yè)報(bào)告（2024-2025 年）

1. 行泊一體化域控制器安裝量同比飆升 61.9%，整體滲透率超過 10%。?在當(dāng)前 EEA 集中化和 OEM 降低成本需求的大趨勢下，駕駛-停車集成、駕駛艙-停車集成和駕駛艙-駕駛集成（駕駛艙-駕駛-停車）域控制器應(yīng)運(yùn)而生。與駕駛艙-泊車一體化和駕駛艙-駕駛一體化相比，駕-泊一體化實(shí)現(xiàn)較早，發(fā)展相對(duì)成熟。行車共存于 2021 年開始應(yīng)用，并于 2022 年投入量產(chǎn)。2024 年前三季度，安裝了行泊一體化域控制器的汽車銷量近 165.1 萬輛，同比增長 61.9%。??&nb
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