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光電軸角編碼器的細分誤差快速測量系統(tǒng)
- 引 言 光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是一種集光、機、電為一體的精密數(shù)字測角裝置,它把軸角信息轉換成數(shù)字代碼,與計算機和顯示裝置連接后可實現(xiàn)動態(tài)測量和實時控制。隨著編碼器在工業(yè)、國防、航天等部門
- 關鍵字： 光電軸角 編碼器 測量系統(tǒng) 誤差
機載安裝誤差對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的綜合影響研究
- 引 言 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)(strapdown inertial navigation system，SINS)省掉了機電式的慣性平臺，所以，體積、重量、成本都大大降低?，F(xiàn)在，SINS被廣泛應用于各類飛行器上，隨著計算機技術的飛速發(fā)展，捷聯(lián)式系統(tǒng)的應用也越來越廣泛。按照工作原理，慣性測量組件(IMU)—陀螺儀和加速度計的組合體應該安裝在飛行器的質心位置，并且，3只加速度計和3只陀螺儀的3個測量軸應該和機體坐標系的3個軸完全一致，但是，實際的安裝過程中總會存在安裝誤差，這必將對慣導系統(tǒng)的精度產生影響。
- 關鍵字： 工業(yè)控制 機載安裝 誤差 捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 傳感器
誤差介紹
誤差
物理實驗離不開對物理量的測量，測量有直接的，也有間接的。由于儀器、實驗條件、環(huán)境等因素的限制，測量不可能無限精確，物理量的測量值與客觀存在的真實值之間總會存在著一定的差異，這種差異就是測量誤差。
設被測量的真值（真正的大?。閍，測得值為x，誤差為ε，則
x－a=ε
誤差與錯誤不同，錯誤是應該而且可以避免的，而誤差是不可能絕對避免的。從實驗的原理，實驗所用的儀器及儀器 [ 查看詳細 ]
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