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車載轉臺水平度動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研究

  • 車載轉臺水平度動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研究,摘要：隨著車栽轉臺工作對監(jiān)控系統(tǒng)測量精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的調平方法已無法滿足車載系統(tǒng)對快速、實時性的發(fā)展要求。在分析了傳統(tǒng)調平方法的不足之后，提出了一種對車載轉臺水平度進行動態(tài)監(jiān)測的方案，利用電子
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  研究  監(jiān)測  動態(tài)  轉臺  水平  車載  

三自由度轉臺的設計與實現

  • 摘要：基于MSP430F149單片機設計了一種三自由度轉臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。實驗證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信
  • 關鍵字： 實現  設計  轉臺  自由度  

方位雙穩(wěn)定轉臺伺服系統(tǒng)的設計與實現

  • 提出一種方位雙穩(wěn)定轉臺伺服系統(tǒng)的設計方案及工程實現方法。主要工作原理是利用慣性導航信息和程序引導技術，實時調整轉臺方位指向目標的大地角度，實現對預定目標的實時、快速、準確指向，對于栽體的擾動干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器，在轉臺上實現一級穩(wěn)定的方法來隔離，從而達到轉臺對目標的穩(wěn)定指向。該伺服系統(tǒng)已在某軍工項目中成功應用，經過環(huán)境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿足各項指標要求。
  • 關鍵字： 轉臺  伺服系統(tǒng)    

多軸運動控制器在轉臺控制系統(tǒng)中的應用

  • 提出了一種基于多軸運動控制器的轉臺控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉臺的基本組成, 介紹了多軸運動控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細介紹了控制系統(tǒng)總體設計方案和基本的硬件配置結構,以及此控制系統(tǒng)的軟件設計方法和功能實現。通過此基于多軸運動控制卡的控制系統(tǒng)實現了轉臺的實時控制及伺服控制。
  • 關鍵字： 應用  控制系統(tǒng)  轉臺  控制器  運動  數字信號  

PMAC控制下的高精度轉臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計與調試

  • PMAC 是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內的使用不多。用PMAC控制轉臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內各元件誤差以及運動中造成的誤差都可以得到補償，因而
  • 關鍵字： 伺服系統(tǒng)  設計  調試  雙閉環(huán)  轉臺  控制  高精度  PMAC  

基于DSP三軸跟蹤轉臺伺服控制系統(tǒng)設計

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