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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 通信協(xié)議：控制系統(tǒng)

通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章 進(jìn)入通信協(xié)議：控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

異步串行通信協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 引言      在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，CPU和外部通信主要有兩種方 式：并行通信和串行通信。并行通信，即數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳 送；串行通信，即數(shù)據(jù)按位次序傳送。串行通信能夠節(jié)省傳 輸線，特別是數(shù)據(jù)位數(shù)很多和傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)，這一優(yōu)點(diǎn)更 為突出?，F(xiàn)在流行的高級(jí)語(yǔ)言一般都支持對(duì)串口直接操作， 常用的單片機(jī)也把串行通訊口作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口集成在單片 機(jī)內(nèi)，串行通訊接口的開(kāi)發(fā)具有開(kāi)發(fā)周期短、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單等特 點(diǎn)。目前異步串行通信已廣泛用于微機(jī)之間的通信、工業(yè)控 制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集與控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的
  • 關(guān)鍵字： 串行  通信協(xié)議  

水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 本文針對(duì)水下機(jī)器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)?；赑ID控制方法，進(jìn)行了Simulink數(shù)學(xué)仿真和模擬閉環(huán)仿真，計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)表明，系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設(shè)定值，能夠滿足對(duì)ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗(yàn)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的可靠性。
  • 關(guān)鍵字： 水下機(jī)器人  控制系統(tǒng)  閉環(huán)控制  PID控制  201701  

串行通信在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 引言TMS320LF2407是TI公司開(kāi)發(fā)的、適用于電機(jī)控制的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），在原有DSP內(nèi)核的基礎(chǔ)上添加了脈寬調(diào)制（PWM）、A／D、D／
  • 關(guān)鍵字： 串行通信  控制系統(tǒng)  永磁同步電機(jī)  PMSM  

電壓模式和電流模式控制系統(tǒng)的比較電路圖

  • 隨著對(duì)開(kāi)關(guān)電源穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的要求日益提高,開(kāi)關(guān)電源中的PWM控制方法也經(jīng)歷了長(zhǎng)足的發(fā)展。早期的開(kāi)關(guān)電源僅采用單一的輸出電壓閉環(huán)反饋控制,可以基本滿足穩(wěn)定性和電壓控制精度的要求,但動(dòng)態(tài)特性通常都不高。七十年...
  • 關(guān)鍵字： 電壓模式  電流模式  控制系統(tǒng)  

準(zhǔn)固定頻率滯環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電路圖

  • 在電路參數(shù)不變的條件下，開(kāi)關(guān)頻率是同滯環(huán)寬度△iL相關(guān)的，因此，只要引入頻率負(fù)反饋，動(dòng)態(tài)地調(diào)整滯環(huán)比較器的滯環(huán)寬度，就可以調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)頻率，將開(kāi)關(guān)頻率限制在一定的范圍內(nèi)。準(zhǔn)固定頻率滯環(huán)PWM控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖。圖準(zhǔn)固...
  • 關(guān)鍵字： 頻率滯環(huán)  控制系統(tǒng)  

MCU控制系統(tǒng)電路原理圖

獲得靜止影像的控制系統(tǒng)實(shí)例電路圖

音頻信號(hào)自動(dòng)增益控制系統(tǒng)

公交車到站自動(dòng)預(yù)報(bào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：設(shè)計(jì)了一套公交車到站自動(dòng)預(yù)報(bào)系統(tǒng)，給出了該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其組成及工作原理進(jìn)行了闡述，著重介紹了系統(tǒng)硬件、軟件架構(gòu)及通信協(xié)議。最后，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、使用證明了該系統(tǒng)具有良好的工作性能
  • 關(guān)鍵字： 公交車  到站預(yù)報(bào)  軟件架構(gòu)  通信協(xié)議  

無(wú)人車的巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

  • 摘要：巡航控制是保證車輛安全行駛的基本功能之一，更是車輛自主行駛的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)無(wú)人車的巡航控制問(wèn)題，本文首先回顧和評(píng)述了前人的研究工作，然后選擇了一款兩輪驅(qū)動(dòng)的無(wú)人車模型，考慮了安全車輛之間相對(duì)距離
  • 關(guān)鍵字： 無(wú)人車  巡航  控制系統(tǒng)  

基于DNP3.0協(xié)議的嵌入式裝置通信組網(wǎng)方案研究

  • 本文分析了DNP3.0通訊協(xié)議的協(xié)議結(jié)構(gòu)、應(yīng)用數(shù)據(jù)、工作模式和協(xié)議特點(diǎn)。對(duì)于基于該協(xié)議的嵌入式裝置，總結(jié)歸納了六種典型的組網(wǎng)方式和應(yīng)用場(chǎng)景。其中幾種方式相互組合，即可構(gòu)成完整的通信網(wǎng)絡(luò)，滿足電力、水利、冶金、石油、化工、鐵路等領(lǐng)域的通信需求。
  • 關(guān)鍵字： DNP3.0  通信協(xié)議  嵌入式裝置  組網(wǎng)方案  201611  

基于ATmega16的便攜式機(jī)車信號(hào)發(fā)生器的研制

  • 摘要：便攜式機(jī)車速度信號(hào)發(fā)生器能夠模擬機(jī)車運(yùn)行參數(shù)，準(zhǔn)確輸出速度變化信號(hào)，便于檢修工作人員及時(shí)排查故障點(diǎn)，提高檢修效率。該設(shè)備采用手持式結(jié)構(gòu)，主集成了脈沖形成模塊、功率放大模塊、故障診斷、信息顯示及輸
  • 關(guān)鍵字： ATmega16  速度信號(hào)發(fā)生器  故障診斷  控制系統(tǒng)  

用于磁懸浮系統(tǒng)的新型混合功率放大器的設(shè)計(jì)

  • 1 引言磁懸浮技術(shù)由于其無(wú)接觸的特點(diǎn)，避免了物體之間的摩擦和磨損，能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，改善設(shè)備的運(yùn)行條件，因而在交通、冶金、機(jī)械、電器、材料等各個(gè)方面有著廣闊的應(yīng)用前景。功率放大器作為磁懸浮控制系統(tǒng)的
  • 關(guān)鍵字： 磁懸浮    混合功率放大器    控制系統(tǒng)  

基于PIC16F877A的永磁無(wú)刷直流電機(jī)的控制器設(shè)計(jì)

  • 摘要：隨著科技的發(fā)展，對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的性能提出更高的要求。本文在研究無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)通方式的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)PIC16F877A為核心設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路和軟件程序，硬件電路包括電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路
  • 關(guān)鍵字： PIC  永磁無(wú)刷  電機(jī)  控制系統(tǒng)  BLDC  

基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化控制

  • 摘要：隨著控制技術(shù)以及步進(jìn)電機(jī)(Stepper Motor)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)的許多領(lǐng)域?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的需求也越來(lái)越大。但是傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)多以單片機(jī)等微處理器為基礎(chǔ)，往往具有控制電路體積大、控制效率低、穩(wěn)定性差等
  • 關(guān)鍵字： 步進(jìn)電機(jī)  控制系統(tǒng)  FPGA  細(xì)分原理  PWM控制技術(shù)  
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通信協(xié)議：控制系統(tǒng)介紹

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