速度“多模式” 文章 進(jìn)入速度“多模式”技術(shù)社區(qū)
智能車速度控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

- 引言 在智能車競賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速,實現(xiàn)穩(wěn)定過彎。
- 關(guān)鍵字: 實現(xiàn) 設(shè)計 控制系統(tǒng) 速度 智能
基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的分布式速度檢測系統(tǒng)
- 設(shè)計一種分布式的速度檢測監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以單片機(jī)及外圍電路采集速度數(shù)據(jù),通過RS 485總線把各測試點速度數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī),在Pc端利用LabVIEW軟件編程實現(xiàn)各檢測點速度數(shù)據(jù)的存儲、處理、顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。將單片機(jī)與虛擬儀器技術(shù)結(jié)合應(yīng)用,克服了常規(guī)運(yùn)動物體速度檢測中普遍存在的技術(shù)復(fù)雜、不易遠(yuǎn)程觀測等缺點。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)成本較低,精度較高,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
- 關(guān)鍵字: LabVIEW 虛擬儀器技術(shù) 分布式 速度
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)

- 摘要:介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構(gòu)成,包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 速度 模式 小車 智能
車窗防夾算法的探究和實現(xiàn)

- 本文給出了一種基于電機(jī)運(yùn)行參數(shù),即電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的防夾算法。并通過英飛凌XC886單片機(jī)進(jìn)行實驗及實踐,最后確定該算法的可行性。
- 關(guān)鍵字: 電機(jī)運(yùn)行參數(shù) 速度 防夾 200901
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機(jī) 速度控制器的SOPC系統(tǒng)
- 針對機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識自適應(yīng)控制,并將其在FPGA進(jìn)行硬件實現(xiàn);同時用Nios II軟核處理器作為上位機(jī),構(gòu)成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實驗結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
- 關(guān)鍵字: SOPC 系統(tǒng) 控制器 速度 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 電機(jī) 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 伺服控制 現(xiàn)場可編程門陣列 Verilog HDL
速度“多模式”介紹
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