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多軸機器人的時序挑戰(zhàn)

在工業(yè)機器人和機床應用中，可能涉及在特定空間內(nèi)精準協(xié)調(diào)多個軸的移動，以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸，這些軸必須協(xié)調(diào)有序，如果有時候機器人沿軌道移動，則會有7個軸。在CNC加工中，5軸協(xié)調(diào)很常見，但是有些應用會用到多達12個軸，其中工具和工件在特定空間內(nèi)相對移動。每個軸都包含一個伺服驅(qū)動器、一個電機，有時候，在電機和軸接頭，或者末端執(zhí)行器之間會加裝一個變速箱。然后，系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)，一般采用LINE型拓撲，具體如圖1所示。電機控制器將所需的空間軌跡
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關(guān)于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這些概念你厘清了么

隨著人工智能(AI)技術(shù)的快速發(fā)展，AI可以越來越多地支持以前無法實現(xiàn)或者難以實現(xiàn)的應用。本文基于此解釋了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)及其對人工智能和機器學習的意義。CNN是一種能夠從復雜數(shù)據(jù)中提取特征的強大工具，例如識別音頻信號或圖像信號中的復雜模式就是其應用之一。1什么是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種由神經(jīng)元組成的系統(tǒng)或結(jié)構(gòu)，它使AI能夠更好地理解數(shù)據(jù)，進而解決復雜問題。雖然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有許多種類型，但本文將只關(guān)注卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)，其主要應用領(lǐng)域是對輸入數(shù)據(jù)的模式識別和對象分類。CNN是一種用于深度學習的人
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如何使用GaNFET設(shè)計四開關(guān)降壓-升壓DC-DC轉(zhuǎn)換器？

在不斷追求減小電路板尺寸和提高效率的征途中，氮化鎵場效應晶體管(GaNFET)功率器件已成為破解目前難題的理想選擇。GaN是一項新興技術(shù)，有望進一步提高功率、開關(guān)速度以及降低開關(guān)損耗。這些優(yōu)勢讓功率密度更高的解決方案成為可能。當前市場上充斥著大量不同的Si MOSFET驅(qū)動器，而新的GaN驅(qū)動器和內(nèi)置GaN驅(qū)動器的控制器還需要幾年才能面世。除了簡單的專用GaNFET驅(qū)動器（如 LT8418)外，市場上還存在針對GaN的復雜降壓和升壓控制器（如LTC7890, LTC7891)。目前的
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實現(xiàn)不間斷能源的智能備用電池第五部分: 輔助電源系統(tǒng)

本系列文章的第五部分闡明ADI公司備用電池單元(BBU)參考設(shè)計中輔助電源的重要性。輔助電源包括與主電源輸出一起提供的補充電壓軌，用于支持眾多組件和功能。它對于確保BBU參考設(shè)計模塊中集成的電源器件的可靠和高效運行至關(guān)重要。
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實現(xiàn)不間斷能源的智能備用電池第四部分：BBU架的操作

本文詳細介紹了ADI公司用于開放計算項目開放機架第3版(OCP ORV3)備用電池單元(BBU)架的硬件和軟件。其主要功能是建立BBU模塊之間的通信，并通過為此類應用精心打造的圖形用戶界面(GUI)向用戶呈現(xiàn)可讀數(shù)據(jù)和信息。
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開關(guān)模式電源問題分析及其糾正措施：晶體管時序和自舉電容問題

本文是系列文章中的第三篇，該系列文章將討論常見的開關(guān)模式電源(SMPS)的設(shè)計問題及其糾正方案。本文旨在解決DC-DC開關(guān)穩(wěn)壓器的功率級設(shè)計中面臨的復雜難題，重點關(guān)注功率晶體管和自舉電容。功率晶體管具有最小和最大占空比，如果違反限值，將會導致SMPS性能下降。此外，如果忽略自舉電容，晶體管將無法正常工作。
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探索 AI 新未來，移動端 CPU 運行生成式 AI 實例解析

作者：Arm 終端事業(yè)部產(chǎn)品管理總監(jiān) Ronan Naughton2022 年，首個云端文生圖的生成式人工智能 (AI) 用例誕生。通過“一張宇航員騎馬的照片”文字提示，生成了一張 AI 圖像，雖然圖像還存在瑕疵，但展示了生成式 AI 令人驚嘆的能力和潛力。當時我并未在云端運行這個用例，而是在想： “這很棒，但它能在移動設(shè)備上實現(xiàn)嗎？”生成式 AI 是當今智能手機體驗的一部分時至今日，答案已顯而易見。事實上，許多生成式 AI 工作負載，如圖像生成和文本摘要，已無縫融入現(xiàn)代智能手機體驗之中，且這些
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LDO穩(wěn)壓器選型時，這幾個關(guān)鍵參數(shù)要注意！

大多數(shù)電子設(shè)備電源提供的電壓都高于電子設(shè)備的典型工作電壓。例如，計算機的電源通過適配器插入110 V AC /220 V AC 壁式插座，其消耗的電流小于1A。在各種功率半導體執(zhí)行一系列降壓轉(zhuǎn)換后，計算機的處理器最終可能在低于1 V DC 的電壓下工作，但其峰值電流可能較高。在此類例子中，包含許多電壓范圍從低于1 V到12 V的不同內(nèi)部電壓軌。低壓差穩(wěn)壓器通常稱為LDO穩(wěn)壓器，廣泛用于各種電子應用，用于調(diào)節(jié)和控制從較高輸入電壓電源中輸出的較低電壓
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ADALM2000實驗：變壓器

目標本次實驗旨在研究各種配置下的變壓器特性。背景知識交流變壓器變壓器只適用于交流電(AC)。例如，變壓器會通過將電壓降低到更合適的電平來降低120V壁式功率，對于大多數(shù)消費電子產(chǎn)品，降至僅幾伏；對于其他低功耗應用，通常降至12V。變壓器還可以升高電壓以實現(xiàn)長距離傳輸，并降低電壓以實現(xiàn)安全配電。如果沒有變壓器，配電網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)很嚴重的電力浪費將大到驚人。也可以將直流（DC）電壓升壓或降壓，但這些技術(shù)比交流變壓器更復雜，而且在操作過程中涉及到將直流電壓轉(zhuǎn)換為某種形式的交流信號。此外，這樣的轉(zhuǎn)換通常效率低下且/或
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如何防止掉電狀況下的系統(tǒng)出錯？

嵌入式系統(tǒng)等需要進行大量計算和數(shù)據(jù)處理的應用，通常使用微控制器、微處理器和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等器件來執(zhí)行復雜的計算例程，因為這些器件具有多功能性、高速度和靈活性。然而，這些推薦使用的器件也存在限制和不同的電源要求，如果在系統(tǒng)開發(fā)的早期階段未加考慮，系統(tǒng)的性能和可靠性可能會受影響。其中一個限制是掉電狀況下系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障。當電源電壓降至最低工作電壓以下時，微控制器可能會發(fā)生故障并導致系統(tǒng)出錯。幸運的是，電壓監(jiān)控器專門設(shè)計用于解決這個問題。本文討論了高性能電壓監(jiān)控器，包括ADI公司產(chǎn)品系列中的一些產(chǎn)
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如何改善你的動態(tài)環(huán)路響應？

DC-DC轉(zhuǎn)換器通過反饋控制系統(tǒng)，將不斷變化的輸入電壓轉(zhuǎn)換為（通常）固定的輸出電壓。反饋控制系統(tǒng)應盡量保持穩(wěn)定，以避免出現(xiàn)振蕩，或者發(fā)生最糟糕的情況：輸出未經(jīng)調(diào)節(jié)的輸出電壓?？刂葡到y(tǒng)的速度應盡可能快，以響應動態(tài)變化，例如快速輸入電壓變化或輸出端的負載瞬態(tài)，并最大程度地減少調(diào)節(jié)后的輸出電壓偏差。為了表示控制環(huán)路的行為，可以使用典型的Bode圖來顯示環(huán)路的相移和增益隨頻率的變化。此控制環(huán)路可以通過模擬或數(shù)字技術(shù)實現(xiàn)。有些數(shù)字電源提供控制環(huán)路優(yōu)化，可以極快地對動態(tài)影響做出響應。圖1為 ADP1055
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使用DMA在低功耗可穿戴設(shè)備中加快外設(shè)監(jiān)測

嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行的一個常見任務(wù)是管理外部輸入。管理輸入會給處理器帶來很多不必要的計算壓力，導致處理器處于有功功率模式下的時間更長，響應速度更慢。為了優(yōu)化功率，保持對事件的快速響應以及管理大量數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸，具有直接內(nèi)存訪問(DMA)的微控制器可提供更好的解決方案。0 1直接內(nèi)存訪問(DMA)在涉及外設(shè)的系統(tǒng)應用中，微處理器在許多點可能都會遭遇瓶頸。例如，在管理一個不斷發(fā)送數(shù)據(jù)的ADC時，處理器可能時常被中斷，導致它很難完成其他任務(wù)。DMA是一種在大型或快速數(shù)據(jù)處理事務(wù)中移動數(shù)據(jù)和盡量減少處理器參與的
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ADI發(fā)布嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境CodeFusion Studio?和開發(fā)者門戶

●? ?ADI面向開發(fā)者打造全新套件，整合跨設(shè)備、跨市場的硬件、軟件和服務(wù)，CodeFusion Studio?和ADI新推出的開發(fā)者門戶是該套件中首批亮相的方案●? ?此外還包括ADI Assure?可信邊緣安全架構(gòu)，這是一種通用安全架構(gòu)，旨在整個框架內(nèi)提供更可靠、更值得信賴的安全能力●? ?以上方案有效結(jié)合，提供以開發(fā)者為核心的體驗，通過整合開源配置和分析工具，加快產(chǎn)品上市并增強安全性和可靠性全球領(lǐng)先的半導體公司Analog Devices,
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一文讀懂嵌入式系統(tǒng)外設(shè)器件的類型及其選擇

文章概述本文介紹了嵌入式系統(tǒng)外設(shè)器件的選擇，包括存儲器、時鐘源、定時器、通信接口和輸入/輸出接口等。文章介紹了多種存儲器類型及其選擇考慮因素，多種時鐘源的類型及其選擇考慮因素。強調(diào)了定時器精度和計時范圍的重要性。文章還介紹了通信接口類型、常見通信協(xié)議及其選擇因素，以及主要的輸入/輸出接口等，并總結(jié)了選擇這些外設(shè)器件時的關(guān)鍵考量。
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當邊緣AI走進日常...

人工智能(AI)技術(shù)已走進我們的世界。每次您讓Alexa做事時，機器學習技術(shù)都會努力弄清楚您說的內(nèi)容，并試圖對您想讓它做的事情做出最佳判斷。每次Netflix或亞馬遜向您推薦“下一部電影”或“下一次購貨商品”時，都是基于復雜的機器學習算法，為您提供更有吸引力的推薦，這些推薦遠比過去的促銷更誘人。雖然我們可能不是每個人都有自動駕駛汽車，但我們都敏銳地意識到了該領(lǐng)域的發(fā)展和自主導航的潛力。人工智能技術(shù)大有前途——它讓機器可以根據(jù)周圍的世界做出決策，像人類一樣處理信息，甚至處理方式還會優(yōu)于人類。但是，如果您仔細
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