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CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？

  • 　　CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)保證到達等特點而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?！　∫弧CK簡介　　ACK的作用：確認一幀報文是否正常接收。　　以標準數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如圖1所示：  　　圖1 標準數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)　　ACK段長度為
  • 關(guān)鍵字： CAN  ACK  

基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計

  • 　　引言　　隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場?！　【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù)，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r控制的現(xiàn)場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，每個網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個智能電子設(shè)
  • 關(guān)鍵字： ARM  CAN  

信號速率與線纜長度的關(guān)系：CAN總線計時權(quán)衡因素

  • 有一個關(guān)于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過墨西哥灣到達弗羅里達州的基韋斯特。他訓(xùn)練了一個月，當(dāng)這一天到來時他便一頭扎進了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個星期，期間戰(zhàn)鯊魚斗颶風(fēng)。最終，他離自己的目標越來越近。然而，當(dāng)他在海浪中看到遠處的基韋斯特時，他意識到他已經(jīng)太累，無法再繼續(xù)向前游了，因此他轉(zhuǎn)身游回了得克薩斯！
  • 關(guān)鍵字： 線纜  CAN  總線  

一條CAN報文到底有多少位？

  • 　　CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位?！　AN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠程幀又有標準幀和擴展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示:　　??數(shù)據(jù)幀　　數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
  • 關(guān)鍵字： CAN  CAN-Scope  

CAN總線通信好與壞，驗收濾波很關(guān)鍵

  • CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時，其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點相吻合，如果與本節(jié)點吻合，那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應(yīng)寄存器里，否則就拋棄該數(shù)據(jù)，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
  • 關(guān)鍵字： CAN  濾波  ACR  

基于LIN總線的車燈控制系統(tǒng)

  • 近幾年隨著LIN總線技術(shù)的出現(xiàn)，由于其成本低廉，且采用可有效保證通信負載的一主多從結(jié)構(gòu)，在通信速率要求不太高的車身電子領(lǐng)域，可以部分替代低速CAN總線
  • 關(guān)鍵字： LIN  CAN  ECU  MCU  

汽車總線設(shè)計及測試寶典

  • 汽車總線設(shè)計及測試寶典
  • 關(guān)鍵字： CAN  LIN  

CAN入門書

  • CAN入門書
  • 關(guān)鍵字： CAN  

什么是汽車上的數(shù)據(jù)總線？

  • 20世紀90年代以來，汽車上由電子控制單元指揮的部件數(shù)量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等等
  • 關(guān)鍵字： CAN  ECU  ABS  

CAN半導(dǎo)體器件的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

  • CAN半導(dǎo)體器件的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
  • 關(guān)鍵字： CAN  ECU  LIN  

嵌入式汽車數(shù)字儀表盤設(shè)計

  • 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車儀表顯示信息也不斷增加，而傳統(tǒng)機械指針式汽車組合儀表則無法滿足現(xiàn)在使用需求。特別是計算機、微電子和各種現(xiàn)場總線通信技術(shù)廣泛運用，以嵌入式微處理器為核心的智能化數(shù)字式儀表將是汽車儀表發(fā)展的必然趨勢。本文給出一種嵌入式汽車數(shù)字儀表設(shè)計方案。
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)字儀表  CAN  車速信號  

基于CAN/LIN總線的車身網(wǎng)絡(luò)中央控制器設(shè)計

  • 從國際上的技術(shù)趨勢分析，集中式控制正在向分布式控制發(fā)展，這樣不可避免帶來系統(tǒng)成本的增加，LIN網(wǎng)絡(luò)作為CAN網(wǎng)絡(luò)的一個補充，采用單線傳輸有效解決了成本問題，車身總線網(wǎng)絡(luò)成為CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò)。
  • 關(guān)鍵字： ECU  CAN  LIN  車身中央控制器  

基于CAN總線和MiniGUI的虛擬儀表設(shè)計

  • 基于ARM+Linux的架構(gòu)，通過CAN總線獲得數(shù)據(jù)，再利用嵌入式系統(tǒng)平臺的構(gòu)建思想，實現(xiàn)了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下，基于ARM和 MiniGUI環(huán)境的車載信息的圖形化顯示。介紹了虛擬儀表系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集節(jié)點的構(gòu)成及Linux環(huán)境下CAN總線驅(qū)動程序的實現(xiàn)。
  • 關(guān)鍵字： CAN  Linux  虛擬儀表  

現(xiàn)代汽車核心技術(shù)-CAN總線應(yīng)用層協(xié)議標準SAE J1939

  • 根據(jù)ISO(國際標準化組織)定義的OSI模型，CAN協(xié)議定義了物理層及數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范，這為不同的汽車廠商制定符合自身需要的應(yīng)用層協(xié)議提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系統(tǒng)，還需要在CAN的基礎(chǔ)上選擇合適的應(yīng)用層協(xié)議。如CANopen、SAE J1939等。　
  • 關(guān)鍵字： CAN  SAEJ1939  應(yīng)用層協(xié)議  

基于系統(tǒng)工程的汽車電子CAN通信協(xié)議設(shè)計

  • CAN通信設(shè)計的方法主要有兩種：一種是依靠工程經(jīng)驗的投票法或試錯法，一種是基于系統(tǒng)工程技術(shù)的設(shè)計方法。試錯法是通過將零部件供應(yīng)商在不同項目積累的經(jīng)驗集成到一起的方法設(shè)計CAN通信協(xié)議。
  • 關(guān)鍵字： CAN  通信協(xié)議  系統(tǒng)工程  
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