can-lin 文章進(jìn)入can-lin技術(shù)社區(qū)

基于CAN現(xiàn)場總線技術(shù)的機(jī)艙報(bào)警系統(tǒng)

1　CAN總線概述CAN (Controller Area Network) ,即控制局域網(wǎng),是一種具有高可靠性、支持分布式和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN為多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)
關(guān)鍵字： CAN 現(xiàn)場總線技術(shù) 機(jī)艙報(bào)警系統(tǒng)

淺談CAN總線的位定時(shí)參數(shù)

1.概述CAN總線通信中，波特率、位周期內(nèi)采樣次數(shù)和采樣位置都可以通過編程設(shè)置，這些設(shè)置為用戶根據(jù)其應(yīng)用優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)通信性能提供了方便。優(yōu)化位定
關(guān)鍵字： CAN 位定時(shí) CAN總線

CAN光纖轉(zhuǎn)換器在消防安全領(lǐng)域的應(yīng)用

在樓宇大廈的消防安全領(lǐng)域，CAN-bus總線源于其自身優(yōu)點(diǎn)得到越來越廣泛的應(yīng)
關(guān)鍵字： CAN 光纖轉(zhuǎn)換器消防安全

LIN(Local Interconnect Network)總線技術(shù)介紹

LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末，最初的發(fā)起人為五家汽車制造商，一家軟件工具制造商以及一家半導(dǎo)體廠商。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn)，該
關(guān)鍵字： LIN 總線技術(shù)

如何確定CAN通信節(jié)點(diǎn)的波特率容忍度

汽車CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的波特率容忍度有著嚴(yán)格的規(guī)定，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點(diǎn)組合到一起后，實(shí)現(xiàn)較好的通
關(guān)鍵字： CAN 通信節(jié)點(diǎn) 波特率容忍度

四輪獨(dú)立驅(qū)動電動車高速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析技術(shù)

伴隨著電動汽車的發(fā)展，CAN總線通訊技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，它可為純電動汽車上四輪獨(dú)立驅(qū)動控制，以及剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)、電子穩(wěn)定裝置(ESP)等主動
關(guān)鍵字：四輪驅(qū)動電動車 CAN 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)

基于CAN Bus MCU的電梯控制器和監(jiān)測應(yīng)用設(shè)計(jì)

CAN Bus(Controller Area Network)，控制器區(qū)域網(wǎng)，起源于80年代，由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)所發(fā)布，因?yàn)槔秒p線差動(two-wired differential)，使其即使在電器條件惡
關(guān)鍵字： CAN Bus MCU 電梯控制器

接口模塊的組合應(yīng)用方案

　　隔離型的RS485、CAN、RS232等已越來越受市場認(rèn)可。在實(shí)際的工程應(yīng)用中，除可利用產(chǎn)品的隔離特性解決接地環(huán)路、提高系統(tǒng)的可靠性外，也可根據(jù)產(chǎn)品的特性，對不同功能的產(chǎn)品加以組合使用，方便高效的實(shí)現(xiàn)特定功能。　　隔離模塊主要用在各種串行總線或現(xiàn)場總線的收發(fā)端，通過隔離模塊本身的隔離性能，斷開地環(huán)路，提高共模抑制性能和抗干擾能力，應(yīng)用如圖1所示。　　　　圖 1接口隔離模塊的應(yīng)用　　除使用隔離模塊自己本身的性能外，對功能各異的隔離模塊加以組合應(yīng)用，可以擴(kuò)展出形式多樣，
關(guān)鍵字：接口模塊 CAN

CAN信號中位定時(shí)段的規(guī)格

　　CAN通訊中使用的是同步數(shù)據(jù)傳輸，CAN控制器在其通訊過程中會不停出現(xiàn)位同步的操作，但不同的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)對位同步的要求是不同，為了滿足其要求，我們必須更加深入的來探討另一個(gè)概念叫位定時(shí)段的規(guī)格。　　位定時(shí)段的規(guī)格是根據(jù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的需求而確定的。如果要在特定位速率下實(shí)現(xiàn)最大的總線長度或者在給定總線長度的情況下實(shí)現(xiàn)最短的等待時(shí)間(最大位速率)，那么用于重新同步的保留時(shí)間( 相位緩沖段)必須保持最小。當(dāng)時(shí)間緩沖段設(shè)定為最小值時(shí)，表示在一次重新同步當(dāng)中只能校正|e|=1的相位誤差。因此對位同步的要求
關(guān)鍵字： CAN

基于CAN總線和無線技術(shù)的輸液網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

　　摘要：據(jù)調(diào)查，目前在我國的大、中、小型醫(yī)院及下屬社區(qū)衛(wèi)生院、診所等醫(yī)療機(jī)構(gòu)的輸液速度和輸液量幾乎都是不精確的值，憑肉眼觀察來估計(jì)輸液速度。輸液速度是護(hù)士通過轉(zhuǎn)動輸液器上的手動滑輪來控制的，輸液量也是護(hù)士用只有兩個(gè)標(biāo)記的液體瓶傾倒后估計(jì)的。利用人工監(jiān)視輸液情況，給病人和醫(yī)務(wù)人員帶來許多不便。隨著無線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，為輸液采用無線、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控帶來了便利條件。目前已有一些相關(guān)輸液的研究成果，實(shí)現(xiàn)了輸液監(jiān)視、控制、報(bào)警等功能，但主要是單臺設(shè)備獨(dú)立使用，未能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了一種基于R
關(guān)鍵字： CAN 無線技術(shù)

如何用扭矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行新能源汽車工況模擬

　　近年來，隨著環(huán)境惡化和能源短缺問題的日益凸顯，“ 新能源汽車”成為業(yè)界聚焦和政府支持的重點(diǎn)，很多本科及高等職業(yè)院校也紛紛增設(shè)了“新能源汽車”研究方向及相關(guān)專業(yè)，今天，就讓我們看一下在實(shí)際教學(xué)中，如何通過調(diào)整轉(zhuǎn)速、扭矩來進(jìn)行工況模擬實(shí)驗(yàn)。　　高校新能源汽車教學(xué)是實(shí)踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的一門課程，無論是偏向培養(yǎng)開發(fā)設(shè)計(jì)及科研型人才的本科教學(xué)，還是注重實(shí)踐操作技能的高職院校培養(yǎng)，都需要了解新能源車在真實(shí)環(huán)境下各種復(fù)雜的工況，受實(shí)驗(yàn)教學(xué)場地限制，學(xué)生學(xué)習(xí)期間往
關(guān)鍵字：扭矩轉(zhuǎn)速 CAN

什么是CAN信號中的位時(shí)間和位同步？

　　CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場總線協(xié)議的區(qū)別中有一個(gè)是：它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮，但是另一方面，這需要更加復(fù)雜的位同步方法。　　在面向字符的協(xié)議中的位同步實(shí)現(xiàn)起來很簡單，在接受每個(gè)字符的起始位時(shí)進(jìn)行同步。但在同步傳輸協(xié)議中，只有一幀的開始才有一個(gè)起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結(jié)束時(shí)也能正確采樣到接收的位流，就需要接收器不斷進(jìn)行重新同步。重新同步表示在位流中每個(gè)有效的信號邊沿都可對接收信號的時(shí)鐘周期進(jìn)行檢測。在信號邊
關(guān)鍵字： CAN 位同步

為什么CAN信號傳輸中要插入反碼位？

　　熟悉CAN通訊的工程師們一般都會見過“反碼位”一專業(yè)術(shù)語，但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對其并沒有深入的理解，本文將讓大家對此不再迷惑。　　數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法，諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼，它們的區(qū)別在于用來表示一個(gè)位的時(shí)隙的數(shù)目不同，如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號電平在整個(gè)位時(shí)間里保持不變，因此只需要一個(gè)時(shí)隙來表示一個(gè)位。而曼徹斯特編碼的信號在一個(gè)位時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，因此需要兩個(gè)時(shí)隙來表示一個(gè)位。曼徹斯特編碼的優(yōu)點(diǎn)是每個(gè)位都有一個(gè)信號邊沿用來
關(guān)鍵字： CAN 反碼位

如何解決總線通訊數(shù)據(jù)沖突的問題

　　現(xiàn)場總線作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁，越來越多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都集成了CAN總線之類的通訊接口，但其固化的幾個(gè)通訊數(shù)據(jù)格式，面對當(dāng)前眾多復(fù)雜的大系統(tǒng)，時(shí)常會給設(shè)計(jì)者帶來底層數(shù)據(jù)沖突的困擾，如何完美解決這一難題，至關(guān)重要。　　一、問題描述　　大家都知道，一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)發(fā)出的報(bào)文的ID也應(yīng)是不同的，否則當(dāng)ID沖突的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)上傳數(shù)據(jù)時(shí)會產(chǎn)生錯(cuò)誤。但是我們時(shí)常會發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報(bào)文ID是固定的，不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例，某電機(jī)控制器有三條標(biāo)準(zhǔn)幀功能
關(guān)鍵字： CAN 總線通訊

為什么要使用CAN總線？

　　在這個(gè)競爭激烈的大市場中，新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果，這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得到事半功倍的效果。　　當(dāng)你接到一個(gè)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受，下方我們將對這兩個(gè)通訊方式做一個(gè)比較，以便大家更好的做好方案的設(shè)計(jì)。　　RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)：　　(1)RS-485的電氣特性：邏輯&qu
關(guān)鍵字： CAN RS485