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基于CAN總線的水下機器人執(zhí)行節(jié)點設計與實現(xiàn)

  • 文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統(tǒng)結構，主要設計其執(zhí)行節(jié)點，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結構設計。
  • 關鍵字： CAN  總線  水下機器人  節(jié)點設計    

基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設計方案

  • 介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計量方案。為了實現(xiàn)能夠適應運行環(huán)境惡劣的工業(yè)場合應用的目的，結合ADE7755本身的抗干擾性，搭建了ADE7755的外圍電路和相應的濾波電路。通過搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運算和利用CAN總線實現(xiàn)機間通信的功能。通過電源部分電路的搭建，實現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準電源。除提供了上述各部分的硬件電路外，還給出了CAN總線的初始化程序。在經(jīng)過了實驗室試驗后，利用本方案制成的電度表正在電力機車上進行進一步的
  • 關鍵字： 7755  ADE  CAN  總線    

基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)

  • 通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設計思想和方案，對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統(tǒng)已應用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
  • 關鍵字： CAN  總線  仿人機器人  信息檢測    

CAN現(xiàn)場總線的時間信息共享技術

  • 本文闡述了CAN現(xiàn)場總線、總線接口技術、時間信息提取電路結構、信息無線發(fā)送結構等原理，及如何利用CAN現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)時間信息共享技術。
  • 關鍵字： CAN  現(xiàn)場總線  信息共享    

基于GSM、GPS及CAN總線的列車行程測量系統(tǒng)的研究

  • 針對當前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術,設計了一個能夠自動記錄列車行駛里程的網(wǎng)絡系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設計。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測量和管理提供了一種新方法。通過大量實驗得出,當列車的行駛速度大于10km/h時,行程測量的相對誤差小于2%。
  • 關鍵字： GSM  GPS  CAN  總線    

基于CAN總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

  • 介紹了一種基于CAN 總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。論述了CAN 總線的特性和設計應用、系統(tǒng)的硬件結構,控制原理等。由于采用全數(shù)字CAN 網(wǎng)絡技術,數(shù)據(jù)傳輸安全準確、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
  • 關鍵字： 生產(chǎn)線  控制系統(tǒng)  清理  焊接  CAN  總線  基于  CAN  

CAN總線下的燃料電池汽車空調(diào)控制節(jié)點

  • 介紹CAN總線基本原理和新型燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng)結構,給出了一種由通用微控制器和數(shù)字信號處理器以及獨立CAN控制器構成的燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng),并對控制節(jié)點的軟、硬件設計進行了分析.實踐證明該系統(tǒng)有可靠、靈活、性價比高等特點,完全滿足系統(tǒng)開發(fā)要求.
  • 關鍵字： CAN  總線  燃料電池  汽車    

基于RS422A現(xiàn)場總線的溫控網(wǎng)絡控制系統(tǒng)

  • 本文簡要介紹在某工程項目中采用RS422A總線組建實現(xiàn)遠程雙向數(shù)據(jù)通信的溫控網(wǎng)絡系統(tǒng)的系統(tǒng)結構及通信協(xié)議，著重敘述了使用VC++6.0多線程技術的實時監(jiān)控通信軟件的編寫。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，充分發(fā)揮了網(wǎng)絡管理的便捷優(yōu)點，提高了生產(chǎn)效率。
  • 關鍵字： 網(wǎng)絡  控制系統(tǒng)  溫控  總線  RS422A  現(xiàn)場  基于  CAN  

CAN技術工程機械控制領域的應用

  • CAN總線技術的引入徹底改變了工程機械控制領域的面貌，分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng)，在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下，繁瑣的現(xiàn)場連線被單一、簡潔的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡所替代，系統(tǒng)設計更加靈活、信號傳輸質(zhì)量也大幅提高。
  • 關鍵字： 領域  應用  控制  工程機械  技術  CAN  CAN  

CAN總線解決方案在拉絲機上的應用

  • 拉絲機系統(tǒng)是一個對速度的控制要求高的一種機械設備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來拉金絲的，因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個系統(tǒng)比較復雜，控制設備繁多，各個電機之間要求很高的協(xié)調(diào)性，該系統(tǒng)采用4套伺服電機控制，而每套伺服電機間均有數(shù)據(jù)交換，且數(shù)據(jù)通訊也要求很強的實時性，也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅(qū)動器擁有非常強大的功能才能滿足控制要求。
  • 關鍵字： 機上  應用  拉絲  解決方案  總線  CAN  CAN  

基于CAN總線的PLC/IPC印染設備控制系統(tǒng)

  • CAN總線以其特點，與PLC和IPC相結合，已經(jīng)在印染類設備（包括造紙類設備）的控制中占有了重要的位置。考慮到CAN的開發(fā)比較容易，應用層協(xié)議留下了二次開發(fā)的余地，對于沒有自己的現(xiàn)場總線標準的中國來說，CAN給了我們機會。
  • 關鍵字： 設備  控制系統(tǒng)  印染  PLC/IPC  CAN  總線  基于  CAN  

串行通信RS232/RS485轉(zhuǎn)換器

  • 文章介紹了美國德州儀器公司生產(chǎn)的一種RS485接口芯睡SN75LBC184的主要特點和功能，給出了一種低成本、帶光電隔離的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器的設計電路。該轉(zhuǎn)換器電路結構簡單，工作可靠，能滿足大部分工業(yè)現(xiàn)場控制場合的使用要求。
  • 關鍵字： 轉(zhuǎn)換器  RS232/RS485  通信  串行  轉(zhuǎn)換器  

現(xiàn)場控制總線CAN網(wǎng)絡與有線無線網(wǎng)的轉(zhuǎn)換

  • 將CAN現(xiàn)場控制總線與成熟網(wǎng)絡結合，讓CAN通訊的工業(yè)測控設備、汽車電子設備、醫(yī)療電子設備等也能在有、無線中進行信息傳遞，勢必使工業(yè)信息化走上一個新的臺階。要想廣范圍的實施CAN網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換技術，我們還必須面對標準制定，數(shù)據(jù)安全性，網(wǎng)絡穩(wěn)定性等多方面的挑戰(zhàn)。
  • 關鍵字： 有線  無線網(wǎng)  轉(zhuǎn)換  網(wǎng)絡  CAN  控制  總線  現(xiàn)場  CAN  

基于CAN-bus 總線的海關車場設備網(wǎng)方案

  • CAN-bus 是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，被廣泛應用于歐洲的中高檔汽車中，用作ECU 單元的串行數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡；近幾年來，CAN-bus 開始進入中國各個行業(yè)的數(shù)據(jù)通訊應用，并于2002 年被確定為電力通訊產(chǎn)品領域的國家標準，正被大家逐漸重視。
  • 關鍵字： CAN-bus  總線  海關  方案    

用AT89C52單片機實現(xiàn)RS422到CAN總線的轉(zhuǎn)換

  • 采用AT89C52單片機，設計了RS422串行總線到CAN現(xiàn)場總線的轉(zhuǎn)換電路。該電路既可以將RS422數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為CAN數(shù)據(jù)格式，又可以把CAN數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為RS422數(shù)據(jù)格式。
  • 關鍵字： 總線  轉(zhuǎn)換  CAN  RS422  單片機  實現(xiàn)  AT89C52  CAN  
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