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基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統設計

  • 　　引言 　　超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業(yè)實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現避障、定位、環(huán)境建模和導航等功能。 　　2 系統總體設計方案 　　2.1 超聲波測距原理 　　2.1.1 超聲波發(fā)生器 　　超聲波為直線傳
  • 關鍵字： LPC2138  μC/OS II  

【從零開始走進FPGA】美好開始——我流啊流啊流

  • 　　按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學入門教程，第一個歷程應該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅動難易程度，此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學習開發(fā)板的第一個例程：流水燈，一切美好的開始。 　　本章將會在設計代碼的同時，講解Quartus II 軟件的使用，后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過多的累贅描述。 　　一、Step By Step 建立第一個工程 　　(1)建立第一個工程，File-New-New
  • 關鍵字： FPGA  Quartus II  

邏輯分析儀我也DIY （一）

  • 　　這年頭什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過癮，單板邏輯分析儀公司里有，但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動手DIY，呵呵，特權同學的突發(fā)奇想，給手中的EP1C3T144下個了有趣的任務。 　　昨晚初步定了功能以及模塊劃分，加上今晚，基本的一個功能上板子調試了一下，初步效果，呵呵，不過話說回來，還有很多工作要做，這只是萬里長征第一步，有空慢慢把這個有趣的任務繼續(xù)到底! 　　上圖： 　　   　　 &n
  • 關鍵字： 邏輯分析儀  Quartus II  SignalTap II  

經典再續(xù)：μC/OS-III

  • 　　μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進，是一款全新的內核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務的時間片輪轉調度，摒棄了一些不必要的內容，如消息郵箱，對于熟悉μC/OS-II的工程師來說，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。 　　一、時鐘節(jié)拍的改進 　　在RTOS中,任務可通過調用延時函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時掛起一段時間，任務在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務不占用寶貴的CP
  • 關鍵字： RTOS  μC/OS-III  μC/OS-II  

【從零開始走進FPGA】創(chuàng)造平臺——Quartus II 11.0 套件安裝指南

  • 　　一、Altera Quartus II 11.0套件介紹 　　所謂巧婦難為無米之炊，再強的軟硬件功底，再多的思維創(chuàng)造力，沒有軟件的平臺，也只是徒勞。因此，一切創(chuàng)造的平臺——Quartus II 軟件安裝，由零開啟的世界，便從此開始。 　　自從Bingo 2009年開始接觸FPGA，Quartus II 版本的軟件從n年前的5.1版本到今天的最新發(fā)布的11.0，都使用過;當然對于軟件核心構架而言，萬變不離其宗。雖然多多少少有點bug，但這10多個版本發(fā)展到了現在，能看到Alt
  • 關鍵字： FPGA  Quartus II   

Nettest II+PB Diagnostic Plug捆綁套裝，用于Profibus 故障排除的強力組合

  • 　　Nettest II 　　Nettest II作為Profibus網絡正常運行和日常維護不可或缺的診斷分析儀，現已與PB Diagnostic Plug強強組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權功能(包括基礎功能，在線功能，主站功能)并無需額外的費用。 　　PB Diagnostic Plug 　　PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭，它可以安裝在任何的Profibus節(jié)點，用于持續(xù)監(jiān)測總線數據交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
  • 關鍵字： Nettest II  PB Diagnostic Plug    

Altera Quartus II軟件v14.1支持業(yè)界第一款具有硬核浮點DSP模塊的FPGA實現TFLOP性能

  • 　　Altera公司今天發(fā)布其Quartus II軟件v14.1，擴展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業(yè)界唯一具有硬核浮點DSP模塊的器件，也是業(yè)界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點DSP模塊。用戶現在可以選擇三種獨特的DSP設計輸入流程，DSP性能達到業(yè)界領先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項優(yōu)化，加速Arria 10 FPGA和SoC設計時間，提高了
  • 關鍵字： Altera  Quartus II  FPGA  

再說經典：μC/OS-II

  • 　　μC/OS-II嵌入式實時操作系統自1998年推出以來，因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內核可剪裁等優(yōu)點，成為我國計算機嵌入式應用領域最受喜愛的實時操作系統(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源，至今，已經成功在諸多廠家的MCU上移植并應用在各行各業(yè)的電子產品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向學習μC/OS-II的初學者全面的、系統的了解實時系統的核心思想，也為正在學習μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。 　　什么是μ
  • 關鍵字： μC/OS-II  CPU  RTOS  

如何選擇嵌入式操作系統

  • 嵌入式操作系統是ARM CPU的軟件基礎，從8位/16位單片機發(fā) 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統將替代傳統的由手工編制的監(jiān)控程序或調度程序，成為重要的基礎組件。我們將對三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統作詳細的分析。
  • 關鍵字： μC/OS-II  μCLinux  嵌入式Linux  

基于μc/OS-II的多傳感器測控系統研究

  • 　　1 引言 　　隨著嵌入式系統的廣泛應用,原來單一傳感器的嵌入式系統逐漸向嵌入式多傳感器系統發(fā)展。由此提出了多傳感器任務調度分配的問題。本文結合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務實時操作系統μc/OS-II管理多任務的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統,各個被控參數可調范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統
  • 關鍵字： μc/OS-II  DS18B20  SPCE061A  

UCOS-II在基于C8051f060的壓裝監(jiān)測設備數據采集系統應用

  • 　　摘要：本文主要設計了一個用在壓裝監(jiān)測設備上的嵌入式實時數據采集系統。該數據采集系統采用單片機C8051f060作為主控芯片，并在上面移植了UCOS-II實時操作系統。C8051f060集成了許多該采集系統的功能模塊，使得該系統外圍驅動設備很簡單，由于引入了UCOS-II實時操作系統，在程序的編寫調試和功能模塊的擴展都得到大大簡化。系統采用多任務并行的運行方式，使得采集和發(fā)送數據具有很好的實時性，從而保證整個壓裝監(jiān)測設備能穩(wěn)定地運行，并大大提高壓裝零件判斷的準確率。 　　引言 　　隨著經濟和社會的發(fā)
  • 關鍵字： UCOS-II  壓裝監(jiān)測  數據采集  C8051f060  嵌入式  PLC  201412  

基于NIOS II的BCMO4藍牙通信模塊的設計

  • 　　引言 　　在工業(yè)現場中，大多的通信設備是通過加裝通信模塊來實現的，而大多的通信模塊的處理器采用ARM核。隨著微電子學和計算機科學的迅速發(fā)展，電子系統已經從電路板級系統集成發(fā)展成為包括ASIC、FPGA和嵌入式系統的多種模式。SOPC由于集成了硬核或軟核CPU、DSP、存儲器、外圍I/O及可編程邏輯模塊，在設計和應有的靈活性及其成本方面有較大的優(yōu)勢。 　　NIOSⅡ系列處理器是Altera公司的第二代FPGA嵌入式處理器。同前一代軟核的CPU相比，NIOSⅡ的性能得到很大提高，體積更小，其最大處理能
  • 關鍵字： NIOS II  BCMO4  藍牙  

基于NIOS II的頻譜分析儀的設計與研制

  • 　　頻譜分析儀是微電子測量領域中最基礎、最重要的測量儀器之一，是從事各種電子產品研發(fā)、生產、檢驗的重要工具。高分辨率、寬頻帶數字頻譜分析的方法和實現一直是該領域的研究熱點[1]?，F代頻譜分析儀是基于現代數字信號處理理論的頻譜分析儀，信號經過前置預處理、抗混疊濾波、A/D變換、數字頻譜分析等環(huán)節(jié)而得到信號中的頻率分量， 達到與傳統頻譜分析儀同樣的結果。 　　本設計完全利用FPGA實現FFT，在FPGA上實現整個系統構建。其中CPU選用Altera公司的Nios II軟核處理器進行開發(fā), 硬件平臺關鍵模塊使
  • 關鍵字： NIOS II  頻譜分析儀  FPGA  

μC／OS-II操作系統在各種處理器上的移植

  • 　　μC/OS-II操作系統是一種搶占式多任務、單內存空間、微小內核的嵌入式操作系統，具有高效緊湊的特點。它執(zhí)行效率高，占用空間小，可移植性強，實時性能良好且可擴展性強。采用μC/OS-II實時操作系統，可以有效地對任務進行調度;對各任務賦予不同的優(yōu)先級可以保證任務及時響應;采用實時操作系統，降低了程序的復雜度，方便程序的開發(fā)和維護。 μC/OS-11非常適合應用在一些小型的嵌入式產品應用場合，在家用電器、機器人、工業(yè)控制、航空航天、軍事科技等領域有著廣泛的應用。 　　單片機、ARM、
  • 關鍵字： μC／OS-II  ARM  FPGA  

精簡uC/OS-II-嵌入式微系統連載之十

  • 　　uC/OS-II是最早進入國內的一款開源RTOS，因為代碼開源，又有配套的書籍，加上不大的代碼量，在嵌入式群體中最為流行。在寫“實用單片機系統”第一版之后，就接觸了uC/OS-II，雖然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定義，嚴重的干擾了源碼的閱讀，加上RTOS帶來太多的概念，而這些概念都沒有實際用過，不知道如何應用，并且聽說有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住風險，一直都回避RTOS。高頻機開發(fā)的后期，菜單界面編程的復雜性嚴重的干擾了業(yè)務邏輯，逼迫我設計ms
  • 關鍵字： 嵌入式微系統  uC/OS-II  RTOS  
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