- 摘要:工業(yè)溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時變性和滯后性等特性,嚴重影響溫度控制的快速性和準確性,為了解決常規(guī)PID參數(shù)調節(jié)在溫度控制中適應性差,調節(jié)效果不理想的問題,這里采用了模糊PID參數(shù)自整定控制方法,用模糊
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控制系統(tǒng) 研究 溫度 參數(shù) 模糊 PID 基于
- 一、MB芯片定義與特點定義﹕MB芯片﹕MetalBonding(金屬粘著)芯片﹔該芯片屬于UEC的專利產品。特點﹕1:...
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LED 芯片 MB GB TS AS
- 摘要:研究車輛主動空氣懸架的控制問題,在車輛主動空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎上,運用模糊推理對常規(guī)PID控削器進行參數(shù)在線修訂,設計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器,并對Fuzzy-PID控制的單輪車輛
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設計 仿真 控制器 Fuzzy-PID 單輪 車輛 基于
- 摘要:為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩(wěn)定度,除了選取高性能的諧振器外,對其采取恒溫控制方式是保證其穩(wěn)定震蕩的關鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法,外層加溫部分控制基礎加溫,內層加溫部分
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石英 晶體 振蕩器 恒溫 算法 模糊 PID 控制 基于
- 是美國國家半導體公司生產的專用精密運動控制器集成芯片,本文介紹了該芯片的結構、特點、工作原理及其與微處 ...
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精密運動控制器 PID LM628
- 摘要:本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結合起來,討論了模糊邏輯控制器的設計與仿真問題,以實現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調整,提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結果表明,模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
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仿真 研究 設計 控制器 PID 模糊
- 介紹了基于MC9S12XS128單片機控制的智能車系統(tǒng),該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置,通過圖像識別提取道路黑線信息,計算出反應道路形狀的舵機控制量,對舵機進行控制。對智能車尋線舵機控制系統(tǒng)的軟件設計思路和控制算法思想等進行了詳細的論述。測試結果表明智能車能準確穩(wěn)定地跟蹤引導黑線行駛,該算法能夠很好地對智能車進行控制。
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控制 算法 設計 PID 分段 CCD 攝像頭 智能 基于
- 電磁設計
電磁導引智能車,主要包括電磁導引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面,此外,為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調整。
電磁導引信號獲取
本設計中電磁信號獲取包括了兩部分:
1. 探頭部分,本設計中使用工字型電感作為探頭,利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介,為加強其抗噪性能,選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。
2. 信號放大部分,本設計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分,兩級放大電路均為帶通放大,參數(shù)一致,都具有10
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Freescale 智能車 電磁導引 PID
- 摘要:由Buck電路的狀態(tài)空間平均法,可得到其電壓控制下的動態(tài)小信號模型,并應用PID實現(xiàn)其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力,用模糊控制器對PID參數(shù)進行實時整定,給出了仿真與實驗結果及結論。關鍵詞:Buck變
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Buck PID 變換器 數(shù)字
- 摘要:為實現(xiàn)鋁箔板厚度的精確控制,采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統(tǒng),同時把模糊PID控制原理應用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統(tǒng),獲得了理想的效果。詳細闡述了AGC的工作原理、系統(tǒng)硬件和軟件設計。實踐表明,
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PLC PID
- 0 引言 輪式小車是智能小車機械結構的主體部分,由車身、輪子、速度傳感器、轉動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅動器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并
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小車 設計 方案 智能 算法 PID 控制 基于
- 真正要用PID算法的時候,發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來,就是不能直接調用。仔細分析你可以發(fā)現(xiàn),教材上的、網上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來做的,可以想象
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算法 PID 實現(xiàn) 如何 C51
- 摘要 步進電機是數(shù)字離散電機,特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學模型具有高度非線性的特點,PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能,本文把模糊控制和PID控制結合起來,根據(jù)設置好的誤差范圍,實現(xiàn)自動切換。
關
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控制 設計 方案 PID 模糊 電機 位移 步進
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