VM系列振弦采集模塊 數(shù)據(jù)濾波

數(shù)據(jù)濾波是指對臨近的多次測量結(jié)果進(jìn)行平滑過濾的數(shù)據(jù)處理方法（遞推濾波）。通過設(shè)置濾波方法寄存器 FIT_TYPE.[3:0]來指定濾波方法， 濾波樣本數(shù)量寄存器 FIT_COUNT.[7:0]用來指定參與計算的歷史數(shù)據(jù)個數(shù)。

VMXXX 支持 4 種歷史數(shù)據(jù)濾波方法，分別為： 中值濾波法、算術(shù)平均濾波法、中位值平均濾波法（推薦）、加權(quán)平均濾波法。 歷史數(shù)據(jù)基于每次測量結(jié)果的遞推存儲， 計算結(jié)果作為最終頻率值更新到寄存器 S_FRQ。

（ 1） 中值濾波法： 對指定數(shù)量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，取位于中間位置的值作為最終值。

（ 2） 算術(shù)平均濾波法： 指定數(shù)量的歷史數(shù)據(jù)的平均值作為最終值。 當(dāng)數(shù)據(jù)讀取出現(xiàn)隨機(jī)錯誤的機(jī)率比較大時，建議不要使用這種濾波方法，隨機(jī)出現(xiàn)的錯誤數(shù)據(jù)在一段時間內(nèi)均會參與濾波計算，影響此段時間內(nèi)的濾波結(jié)果。

（ 3） 中位值平均濾波法： 對指定數(shù)量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行排序， 去掉最大值和最小值，剩余數(shù)據(jù)計算平均值作為最終值。 可以有效剔除偶爾出現(xiàn)的錯誤數(shù)據(jù)。

（ 4） 加權(quán)平均濾波法：回溯指定數(shù)量的歷史數(shù)據(jù)， 時間點越接近當(dāng)前時間的數(shù)據(jù)權(quán)重越大（當(dāng)前值權(quán)重最大），根據(jù)不同權(quán)重計算平均值作為最終值。

歷史數(shù)據(jù)濾波功能適用于對某一固定傳感器頻率進(jìn)行長時間測量的應(yīng)用場景， 必須有足夠多的歷史數(shù)據(jù)（測量足夠多次） 才能逐漸顯現(xiàn)濾波效果。 當(dāng)被測傳感器不唯一或需要快速得到測量結(jié)果時， 則應(yīng)關(guān)閉歷史數(shù)據(jù)濾波功能或通過調(diào)整參數(shù)使模塊測量速率增高（比如每秒 5 次測量，詳見“3.16 快速測量” ），以便在較短時間內(nèi)能夠進(jìn)行多次測量完成濾波。