直流電機(jī)控制器的具體細(xì)節(jié)取決于電機(jī)類(lèi)型（有刷、無(wú)刷、步進(jìn)）和使用該電機(jī)的設(shè)備的功能。例如，與有刷電機(jī)的工業(yè)直流電機(jī)控制器相比，用于無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)直流電機(jī)控制器具有不同的設(shè)計(jì)和工作原理。

　控制器分為數(shù)字和模擬版本。數(shù)字直流電機(jī)控制器與其模擬變體之間的主要區(qū)別在于前者包括基于微控制器(MCU)的硬件和固件。

　一些直流電機(jī)控制器類(lèi)型可以接收來(lái)自電機(jī)的反饋、檢測(cè)錯(cuò)誤并糾正它們，使值與設(shè)定值一致。它們被稱(chēng)為閉環(huán)或反饋控制器。

　或者，即使發(fā)生故障，開(kāi)環(huán)或非反饋控制器也不會(huì)影響這種情況，因?yàn)樗粫?huì)檢測(cè)到故障。您可以在不需要自動(dòng)控制的簡(jiǎn)單系統(tǒng)中找到此類(lèi)控制器。

　開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)是控制理論的基本概念。根據(jù)電子設(shè)備的要求或復(fù)雜性，您可以實(shí)施帶或不帶反饋的控制系統(tǒng)。例如，步進(jìn)電機(jī)可以與開(kāi)環(huán)控制器一起運(yùn)行。用于高性能應(yīng)用中精確定位的伺服直流電機(jī)控制器是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。

　圖中顯示了閉環(huán)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的示例。在第一種情況下，機(jī)器人的電機(jī)控制器接收反饋并根據(jù)景觀條件調(diào)節(jié)速度。在非反饋系統(tǒng)的情況下，電機(jī)控制器得不到反饋。因此，機(jī)器人的速度在到達(dá)平臺(tái)時(shí)會(huì)降低。

　文章來(lái)源：https://www.zhboyang.com/news/xydt/1059.html