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EtherCAT從站轉Modbus網關參數介紹

發(fā)布人:LeonXD 時間:2025-03-19 來源:工程師 發(fā)布文章

EtherCAT從站轉Modbus網關參數介紹

在工業(yè)自動化領域,通信協(xié)議的多樣性和復雜性一直是系統(tǒng)集成商面臨的挑戰(zhàn)之一。
EtherCAT作為一種高性能的實時以太網通信協(xié)議,廣泛應用于需要高速數據傳輸的場景。
Modbus,作為一種歷史悠久、應用廣泛的串行通信協(xié)議,因其簡單性和可靠性,在眾多工業(yè)場合中仍占有一席之地。

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完全符合以太網標準。EtherCATRS485Modbus網關 是對傳統(tǒng)的以太網協(xié)議進行修改,因此可以與其他以太網協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT 網絡中也可以使用普通的以太網設備,例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外,任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為 EtherCAT 主站,包括 PC 計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。 

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1、技術參數 ETHERCAT 技術參數 

● 網關做為 ETHERCAT 網絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士、匯川、CODESYS等廠家的PLC。 

●  2 RJ45 以太網接口,支持 100BASE-TXMDI/MDIX 自檢測,可以組成鏈式網絡,支持環(huán)網冗余。 

● 支持的最大 PDO 長度,inputs outputs 各為 1024 字節(jié)。Input output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。 

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2、MODBUS-RTU 技術參數 

● 網關支持網關的MODBUS支持RS485RS232接口。

● 網關的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站或從站,兩種工作方式二選一工作。 

● 網關的 MODBUS 波特率支持: 2400、48009600、19.2K38.4K、57.6K115.2K,其它波特率可以定制。 

● 網關的 MODBUS 字符格式及校驗位:8 位無校驗+1 停止位、8 +偶校驗+1 停止位、8 +奇校驗+1 停止位、8 位無校驗+2 停止位。 

● 網關作為 MODBUS 主站,支持 01H、02H03H、04H、05H06H、0FH10H 號功能。 

● 網關作為 MODBUS 從站,支持04H、10H 號功能。 

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3、電氣參數 

 電源:直流 24V/200mA18V30V 可用),使用中建議接好保護地 PE

 工作環(huán)境:-2555℃,濕度≤95%

 防護等級:IP20

 安裝方式:35mm 導軌 

 重量:500g

 


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