關(guān)于機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)缺點--康耐德智能
在現(xiàn)代機器視覺生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用,例如零配件批量加工的尺寸檢測,自動裝配的完整性檢測,電子裝配線的元件自動定位,IC上的字符識別等。通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作,其它物理量傳感器也難有用武之地。
由此人們開始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像,而后經(jīng)計算機或?qū)S玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字化處理,根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息,來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣,就把計算機的快速性、可重復(fù)性,與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機器視覺的概念。
一個成功的機器視覺系統(tǒng)是一個經(jīng)過細(xì)致工程處理來滿足一系列明確要求的系統(tǒng)。當(dāng)這些要求完全確定后,這個系統(tǒng)就設(shè)計并建立來滿足這些精確的要求。
機器視覺的優(yōu)點包括以下幾點:
1、連續(xù)性
視覺系統(tǒng)可以使人們免受疲勞之苦。因為沒有人工操作者,也就沒有了人為造成的操作變化。多個系統(tǒng)可以設(shè)定單獨運行。
2、靈活性
視覺系統(tǒng)能夠進(jìn)行各種不同的測量。當(dāng)應(yīng)用變化以后,只需軟件做相應(yīng)變化或者升級以適應(yīng)新的需求即可。
機器視覺系統(tǒng)比光學(xué)或機器傳感器有更好的可適應(yīng)性。它們使自動機器具有了多樣性、靈活性和可重組性。當(dāng)需要改變生產(chǎn)過程時,對機器視覺來說“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件。當(dāng)生產(chǎn)線重組后,視覺系統(tǒng)往往可以重復(fù)使用。
3、精度高
作為一個精確的測量儀器,設(shè)計優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ磺€或更多部件的一個進(jìn)行空間測量。因為此種測量不需要接觸,所以對脆弱部件沒有磨損和危險。
4、成本效率高
隨著計算機處理器價格的急劇下降,機器視覺系統(tǒng)成本效率也變得越來越高。一個價值100000元的視覺系統(tǒng)可以輕松取代三個人工者,而每個工人每年需要50000元的工資。另外,視覺系統(tǒng)的操作和維持費用非常低。
5、機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成
機器視覺技術(shù)用計算機來分析一個圖像,并根據(jù)分析得出結(jié)論?,F(xiàn)今機器視覺有兩種應(yīng)用。機器視覺系統(tǒng)可以探測部件,在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀察目標(biāo)并對哪些部件可以通過哪些需要廢棄做出有效的決定;機器視覺也可以用來創(chuàng)造一個部件,即運用復(fù)雜光學(xué)器件和軟件相結(jié)合直接指導(dǎo)制造過程。
盡管機器視覺應(yīng)用各異,但都包括以下幾個過程:
1、圖像處理
處理器運用不同的算法來提高對結(jié)論有重要影響的圖像要素。
2、圖像采集
光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,圖像轉(zhuǎn)換成模擬格式并傳入計算機存儲器。
3、判決和控制
處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如:這些數(shù)據(jù)包括印刷電路板上的洞是否在要求規(guī)格以內(nèi)或者一個自動機器如何必須移動去拾取某一部件。
4、特性提取
處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特性,例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個數(shù)。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
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