基于FPGA的機(jī)械振動臺自動定中系統(tǒng)
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信號觸發(fā)模塊工作流程是在觸發(fā)信號trig上升沿到來時(shí)打開觸發(fā)器，以等待兩路待測信號上升沿到來；當(dāng)任意一路信號(假設(shè)第一路信號signall先到來)的上升沿到來后，將該路計(jì)數(shù)允許與門打開，并將參考時(shí)鐘傳遞給下一級(即比較模塊)，然后將該路觸發(fā)器關(guān)閉，同時(shí)打開第二路信號的關(guān)斷觸發(fā)器。因此，當(dāng)?shù)谝宦沸盘杝ignall的高電平過去后，隨著第二路信號signal2上升沿的到來，系統(tǒng)將關(guān)斷第一路計(jì)數(shù)允許與門，停止計(jì)數(shù)，同時(shí)打開第二路計(jì)數(shù)允許與門，開始第二路信號的高電平寬度測量。第二路測量原理同第一路，最后再輸出兩路信號高電平寬度測量完成信號。由于觸發(fā)器的關(guān)斷，每次觸發(fā)僅將一個(gè)振動周期內(nèi)的兩路信號的高電平寬度轉(zhuǎn)換為參考時(shí)鐘個(gè)數(shù)，從而保證了計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
2．3 信號比較模塊
信號比較模塊的作用是判定臺面是處于靜態(tài)還是動態(tài)，以便根據(jù)相應(yīng)的計(jì)數(shù)值來輸出控制字。當(dāng)臺面處于振動時(shí)可以通過信號觸發(fā)模塊來比較兩路信號的高電平寬度，但是，當(dāng)臺面處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，光纖就沒有脈沖信號輸出，也就沒有上升沿允許計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值也就為零。因此，可以在下一次觸發(fā)信號trig到來前一個(gè)參考時(shí)鐘時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)讀信號read，并用它的高電平來取出計(jì)數(shù)值。如果兩個(gè)計(jì)數(shù)器均為零，那么臺面處于靜止，此時(shí)可根據(jù)兩個(gè)光纖的高低電平來判斷臺面高度是否合適。反之，如果不為零，則通過兩路高電平寬度測量完成信號狀態(tài)及計(jì)數(shù)值來判定控制狀態(tài)字。其關(guān)鍵代碼如下：本文引用地址：http://www.ljygm.com/article/191873.htm
2．4 輸出模塊
在預(yù)讀信號read到來前一個(gè)參考時(shí)鐘時(shí)，通過鎖存信號lock可將比較模塊輸出的繼電器控制狀態(tài)字鎖存，然后通過3-8譯碼器得到需要控制輸出的繼電器動作信號，以保持電磁閥到下一次比較模塊輸出不同的繼電器控制狀態(tài)字時(shí)再動作。其中，out3[1]為高電平時(shí)，繼電器控制充氣電磁閥動作，out3[2]為高電平時(shí)，繼電器控制放氣電磁閥動作。其電路圖如圖4所示。
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