基于ZigBee技術(shù)的機動車綜合檢測系統(tǒng)的研究
隨著無線技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展,工業(yè)控制領(lǐng)域開始使用無線通信技術(shù)進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸,與有線設(shè)備相比,無線通信技術(shù)具有成本低、無需布線等優(yōu)點。近年來,面向低成本的無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)ZigBee備受關(guān)注,不斷開發(fā)出基于ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備及基于ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)(以下簡稱ZigBee技術(shù))。ZigBee標(biāo)準(zhǔn)是建立在IEEE 802.15.4協(xié)議的基礎(chǔ)之上,具備強大的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能。它主要支持三種自組織的無線網(wǎng)絡(luò)類型:星型網(wǎng)絡(luò)、對等網(wǎng)絡(luò)、簇樹狀網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)節(jié)點具有多跳路由功能,特別是能夠組成蜂窩網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),因此,具有很強的網(wǎng)絡(luò)健壯性和系統(tǒng)可靠性。
ZigBee技術(shù)具有低功耗、低成本、短時延、高容量、免布線等特點,以其為核心對現(xiàn)有的機動車檢測系統(tǒng)進行技術(shù)升級,將極大地簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低生產(chǎn)及維護成本。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
完整的機動車檢測系統(tǒng)一般由后臺管理系統(tǒng)、前臺控制系統(tǒng)、現(xiàn)場檢測系統(tǒng)三部分組成。后臺管理系統(tǒng)由服務(wù)器、辦公系統(tǒng)、收費機等組成;前臺控制系統(tǒng)由主控計算機系統(tǒng)、前置板、光電開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、錄入程序、通信服務(wù)程序等組成;現(xiàn)場檢測系統(tǒng)由CO/HC分析儀、煙度計、車速檢驗臺、輪重儀、制動檢驗臺、側(cè)滑檢驗臺、前照燈檢測儀、聲級計及二次儀表等組成。基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的檢測系統(tǒng)框圖如圖1所示?!?p style="TEXT-ALIGN: center">

在檢測系統(tǒng)中采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),只有一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器控制整個網(wǎng)絡(luò)的通信,主要完成網(wǎng)絡(luò)同步和維護設(shè)備之間的鏈接管理。在網(wǎng)絡(luò)中,終端設(shè)備之間不能直接通信,只能通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器配合完成設(shè)備之間的通信。
現(xiàn)場檢測系統(tǒng)中每一個檢測工位的檢測設(shè)備均內(nèi)置ZigBee模塊成為無線終端節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過UART接口與前臺控制系統(tǒng)中的主控機相連。應(yīng)用時,將終端設(shè)備(終端節(jié)點)連接于現(xiàn)場檢測設(shè)備;基站(協(xié)調(diào)器)連接于前臺主控制機。終端設(shè)備部分對實時采集的數(shù)據(jù)進行濾波處理計算,處理后的數(shù)據(jù)通過芯片CC2430內(nèi)部集成的ZigBee射頻( RF)前端調(diào)制成模擬信號發(fā)送出去?;静糠值腃C2430將收到的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)解調(diào)后通過UART接口傳輸給上位機,進一步對數(shù)據(jù)進行處理、分析、顯示、存儲和共享。由于設(shè)備一次性置于現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集點,無需額外布線,降低了施工難度和成本。同時,即使某一設(shè)備出現(xiàn)故障,也不會影響其他設(shè)備的正常工作,增強了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。由于可以將設(shè)備帶離現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集點,也使檢修工作更加方便快捷。
2 終端節(jié)點與協(xié)調(diào)器設(shè)計
終端節(jié)點由ZigBee芯片CC2430、LPC2292、外存儲器Flash、ADC模塊、RS232及RS485接口組成,負(fù)責(zé)現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)的采集、存儲與無線發(fā)送。終端節(jié)點硬件原理圖如圖2所示。CC2430是IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低成本、低功耗單片高集成度的解決方案,工作在ISM免費頻帶上,工作頻率為2.4 GHz。
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