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為何一般不建議在中斷中喂狗?

作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
在"主程序喂狗論"中,最"強有的理論依據(jù)"就是---"程序跑飛了可是中斷不一定會死" (中斷一般都有自己固定不變的中斷向量地址,這樣即使主程序飛,中斷也能正確地跳入自己的軌道繼續(xù)運行.)

本文引用地址:http://www.ljygm.com/article/201611/317717.htm

可如果只在主程序喂狗,由于中斷被無意關(guān)斷,那么主程序?qū)嶋H就只干傻喂狗功能,這種不工作也不死的。

所以建議:最好的辦法是主程序和中斷相結(jié)合的方法喂狗,這個需要根據(jù)實際程序中斷的特點編寫相應(yīng)的喂狗功能(參考方法:在主循環(huán)內(nèi)判中斷進入標(biāo)志(或中斷進入次數(shù))再喂狗.)。

如果你沒什么把握的話,還是建議只在主程序喂狗



而"狗論"恰恰就是利用了這個"理論依據(jù)"!!!

中斷一般都有自己固定不變的中斷向量地址,這樣即使主程序飛,中斷也能正確地跳入自己的軌道繼續(xù)運行.

如果每個其他事件即程序模塊都設(shè)置一個"執(zhí)行標(biāo)志",即執(zhí)行過后都設(shè)置此標(biāo)志.

那么,在定時(節(jié)拍)中斷中,可以從這些"執(zhí)行標(biāo)志"掌握程序的運行狀況,達到檢控的目的.

若全部模塊正常運行,則清除全部標(biāo)志,否則,進行硬件復(fù)位(不喂狗)或軟件復(fù)位(在沒硬件看門狗時或需要立即復(fù)位時).

由于各模塊的運行周期不定,喂狗中斷可以靈活掌握.

"狗論"和"主程序應(yīng)答喂狗論"(不同于亂喂)效果基本相同,都能達到同樣的目的,但是它的喂狗周期不定,在低功耗的系統(tǒng)中,主循環(huán)的喂狗檢測較耗電.
而且主循環(huán)飛后只能期待硬件看門狗的復(fù)位了,故一般用在有硬件看門狗的系統(tǒng)中.而前者可用于有無硬件看門狗的系統(tǒng)中(當(dāng)然要保證定時器及中斷不能被關(guān)閉,一般在主循環(huán)中刷新中斷配置較好).

當(dāng)然,"狗論"要耗損一些在中斷中的時間,但在定時(節(jié)拍)中斷中,是很短暫的,基本不影響系統(tǒng)的性能.

再駁"主程序喂狗論"
主程序活著比死了更難受!!!

所以沒有"雙向應(yīng)答"機制的主程序強喂狗方式還是有漏洞的.

由于中斷被無意關(guān)斷,那么主程序?qū)嶋H就只干傻喂狗功能,這種不工作也不死的

程序要它何用???

所以我喜歡在主循環(huán)內(nèi)刷新中斷標(biāo)志,即再次打開自己所需的全部中斷.

在主循環(huán)內(nèi)判中斷進入標(biāo)志(或中斷進入次數(shù))再喂狗.

或在主循環(huán)內(nèi)設(shè)置主循環(huán)內(nèi)駐留標(biāo)志(表示中斷是從主循環(huán)跳入的),再在中斷中

"主程序不飛可是中斷被關(guān)斷"將會如何???

一般是定時中斷(或OS的節(jié)拍中斷)中喂狗,因為這種喂狗發(fā)生喂狗時間恒定,狗不得胃病.

中斷中喂狗后清除那個主循環(huán)內(nèi)駐留標(biāo)志,這樣:

1.如果主程序飛,則定時中斷照常工作時,將收不到那個主循環(huán)內(nèi)駐留標(biāo)志,則不喂狗(硬件看門狗),若無硬件看門狗,則定時中斷數(shù)次后,強行軟件復(fù)位!!!(起到了軟件看門狗的作用)

2.若主程序不飛,且主循環(huán)強制刷新中斷標(biāo)志,一般都能定時中斷,即使不能中斷,

則系統(tǒng)得不到喂狗,則硬件看門狗動作,系統(tǒng)復(fù)位.

從上2種情況分析,中斷喂狗的好處還能兼職軟件看門狗的作用!!!



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