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STM32學(xué)習(xí)筆記之SysTick

作者: 時間:2016-11-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏



本文引用地址:http://www.ljygm.com/article/201611/321703.htm


#define SYSTICK_COUNTFLAG 16

//初始化延遲函數(shù)
void delay_init(void)
{
uint32_t ticks;

ticks = SystemFrequency/1000;
if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT)while (1);


SysTick->LOAD=(ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL=(0x00);
SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE);//選擇內(nèi)核時鐘
}

//ms延時
void delay_nms(__IO uint32_t nms)
{
u32 temp;

if(nms == 0)return;
SysTick->VAL = 0x00;//清空計(jì)數(shù)器

SysTick->CTRL |= (1 << SYSTICK_ENABLE);

while(nms--)
{
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達(dá)
}


SysTick->CTRL &= ~(1 << SYSTICK_ENABLE);
SysTick->VAL =0X00;//清空計(jì)數(shù)器
}



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