• 時(shí)鐘問題，在手冊(cè)的220頁；
• 優(yōu)先級(jí)/屏蔽位/使能，在手冊(cè)的279頁；
• 開BPC寄存器，BPC = 0x8ffb，CAN控制器寄存器地址在可編程外設(shè)區(qū)域PPA上，所以設(shè)置外設(shè)區(qū)域選擇控制寄存器BPC；
• CAN_DEV.c 790行對(duì)照手冊(cè)760頁；
• CAN_DEV.c 594行對(duì)照手冊(cè)760頁；
• 選擇發(fā)送或者接收的buffer一定要設(shè)置一個(gè)mask，這個(gè)mask可以設(shè)置為全部匹配，如果不設(shè)置是無法接收或者發(fā)送的。

先記錄這些，后續(xù)需要完善。