CANopen 總線應(yīng)用札記：關(guān)于通訊電纜
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但是，值得注意的是：他們在硬件層上的使用也是略有不同的，首先來看看通訊電纜！
以下圖片為小弟我自行繪制，反映了CAN、CANopen、DeviceNet通訊電纜之間的相互關(guān)系：
以下圖片為小弟我自行繪制，反映了CAN、CANopen、DeviceNet通訊電纜之間的相互關(guān)系：
注意：白色線與藍色線之間是雙絞線關(guān)系，不得隨意變化接線顏色！
因此，在構(gòu)建CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)時，為了保險，索性采用DeviceNet專用電纜。
搞清楚內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不僅有助于我們進行診斷維護，而且有助于我們自行開發(fā)基于CAN的產(chǎn)品。
關(guān)于CANopen電纜，詳見官方文件：
CiA 103 Intrinsically safe capable physical layer。
因此，在構(gòu)建CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)時，為了保險，索性采用DeviceNet專用電纜。
搞清楚內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不僅有助于我們進行診斷維護，而且有助于我們自行開發(fā)基于CAN的產(chǎn)品。
關(guān)于CANopen電纜，詳見官方文件：
CiA 103 Intrinsically safe capable physical layer。
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