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阿里發(fā)布首個自動駕駛測試平臺 日均可測試800萬公里

作者: 時(shí)間:2020-04-23 來源:新浪科技 收藏

巴巴達(dá)摩院發(fā)布全球首個自動駕駛“混合式仿真測試平臺”,模擬一次極端場景只需30秒,系統(tǒng)每日虛擬測試?yán)锍炭沙^,大幅提升自動駕駛AI模型訓(xùn)練效率。該技術(shù)將推動自動駕駛加速邁向L5階段。

本文引用地址:http://www.ljygm.com/article/202004/412318.htm

路測是自動駕駛落地的核心環(huán)節(jié)。研究顯示,自動駕駛汽車需要積累177億公里的測試數(shù)據(jù),才能保證自動駕駛感知、決策、控制整個鏈路的安全性。傳統(tǒng)純虛擬仿真測試平臺能快速跑完自動駕駛路測里程,但仍然面臨極端場景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問題:極端場景數(shù)據(jù)不足,就無法還原真實(shí)路況的不確定性,系統(tǒng)就無法精準(zhǔn)應(yīng)對真實(shí)路況的突發(fā)情況,自動駕駛就難以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破。

達(dá)摩院首創(chuàng)自動駕駛混合式仿真測試平臺解決了這一難題。在平臺上,不僅可以使用真實(shí)路測數(shù)據(jù)自動生成仿真場景,還可通過人為隨機(jī)干預(yù),實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景,加大自動駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。

指出,這一平臺規(guī)模化地解決了極端場景的復(fù)現(xiàn)難題,使得這些關(guān)鍵場景的訓(xùn)練效率提高上百萬倍,將推動自動駕駛加速邁向L5階段。 



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