隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，電機(jī)控制系統(tǒng)的精度和效率需求不斷攀升。尤其是在多軸控制和運(yùn)動(dòng)精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景中，如何實(shí)現(xiàn)高效、精確且靈活的控制系統(tǒng)，成為了技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵方向。瑞薩電子為滿足這一需求，推出了一款適用于9軸電機(jī)控制的高性能系統(tǒng)，旨在為機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用提供全面的解決方案。

配備以太網(wǎng)的9軸工業(yè)電機(jī)控制裝置系統(tǒng)解決方案

瑞薩電子推出的9軸電機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)合了高性能MPU、電源IC、delta-sigma（ΔΣ）調(diào)制器及其他支持組件，提供了一款高效、集成度高、易于部署的解決方案，特別適用于機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等場(chǎng)景。該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了高精度電機(jī)控制與工業(yè)通信的雙重需求，具備出色的計(jì)算能力和靈活的擴(kuò)展性。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

瑞薩電子的這一系統(tǒng)通過(guò)將高性能的微處理器單元（MPU）RZ/T2H與外圍設(shè)備高度集成，最大限度地減少了對(duì)外部組件的依賴。系統(tǒng)的核心是搭載雙Arm? Cortex-R52?內(nèi)核的RZ/T2H，其強(qiáng)大的計(jì)算能力能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的電機(jī)控制，同時(shí)優(yōu)化工業(yè)以太網(wǎng)通信的處理效率。通過(guò)MPU內(nèi)的delta-sigma（ΔΣ）接口與ΔΣ調(diào)制器，提供精準(zhǔn)的電壓、電流感應(yīng)，滿足復(fù)雜的電機(jī)控制需求。

此外，RZ/T2H配備的編碼器接口和RS-485連接，支持多種編碼器類型的連接，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性與兼容性。在處理方面，RZ/T2H中的四個(gè)Arm Cortex-A55內(nèi)核，主頻高達(dá)1.2GHz執(zhí)行高級(jí)算術(shù)計(jì)算，尤其在進(jìn)行9軸電機(jī)控制中的軌跡生成時(shí)，能夠提供強(qiáng)大的支持，確保系統(tǒng)在高精度要求的應(yīng)用中穩(wěn)定運(yùn)行。

該系統(tǒng)不僅支持主要的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如EtherCAT?、Ethernet/IP?、PROFINET?和OPC UA，而且配置簡(jiǎn)便，所需的外部組件也極少。此外，MPU與MCU的結(jié)合使得系統(tǒng)能夠輕松實(shí)現(xiàn)功能安全，提供相互監(jiān)控機(jī)制，確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。

為了幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)，瑞薩電子提供了詳盡的參考電路和示例程序，使用戶在系統(tǒng)集成過(guò)程中能夠大大縮短開發(fā)周期，提高實(shí)施效率。

結(jié)語(yǔ)

瑞薩電子的9軸電機(jī)控制系統(tǒng)以其高性能、高集成度、高精度、靈活通信、易于開發(fā)等特點(diǎn)，為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化提供了強(qiáng)有力的支持。該系統(tǒng)能夠有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜的多軸電機(jī)控制、精密運(yùn)動(dòng)控制等挑戰(zhàn)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造轉(zhuǎn)型。