為了打造立體化的交通，解鎖“低空經(jīng)濟(jì)”， eVTOL電動(dòng)垂直起降飛行器（也被形象地稱為“空中汽車”）漸成一個(gè)新熱點(diǎn)。 安富利基于恩智浦S32G汽車網(wǎng)絡(luò)處理器，開發(fā)出了eVTOL飛控系統(tǒng)解決方案 ，讓“空中汽車”配備更強(qiáng)“大腦”，早日一飛沖天！

在未來智慧出行的藍(lán)圖中，eVTOL將主要用于城市間快速通勤、高效靈活的物流配送以及應(yīng)急響應(yīng)公共服務(wù)等領(lǐng)域。

而想要高效、精準(zhǔn)、可靠地完成每次飛行任務(wù)，eVTOL需要具備一個(gè)數(shù)字化和智能化的飛控系統(tǒng)，作為飛行器的“大腦”，提供飛行器的感知、控制和決策，包括模型算法、軟件、硬件、機(jī)電等方面的技術(shù)，也包括網(wǎng)絡(luò)通信、導(dǎo)航系統(tǒng)等。未來，飛行控制和飛行管理系統(tǒng)的綜合化設(shè)計(jì)將成為發(fā)展趨勢，自主/自動(dòng)飛行也將成為eVTOL的必備功能。

為了滿足這一全新應(yīng)用場景的需求，安富利基于恩智浦 S32G汽車網(wǎng)絡(luò)處理器 ，打造出了一款eVTOL飛控系統(tǒng)解決方案。

方案概述

S32G車規(guī)級處理器作為方案的核心，為eVTOL提供高性能、安全認(rèn)證的飛行控制。其異構(gòu)多核架構(gòu) (Arm Cortex-A/M內(nèi)核) 支持并行處理Al導(dǎo)航、實(shí)時(shí)控制及多傳感器融合 （LiDAR、視覺）。通過ASIL-D功能安全 (ISO 26262）與航空級冗余設(shè)計(jì)，確保符合適航要求的容錯(cuò)運(yùn)行。

S32G 集成高速網(wǎng)絡(luò)通信 (CAN FD、 TSN以太網(wǎng)），實(shí)現(xiàn)與推進(jìn)系統(tǒng)、電池及地面站的低延遲交互，硬件安全引擎（HSE）保障數(shù)據(jù)和OTA升級的安全性。適配實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (QNX、 AutoSAR) 并依托恩智浦開發(fā)工具鏈，加速通過認(rèn)證的航電系統(tǒng)部署。

緊湊、可靠且可擴(kuò)展的S32G，賦予下一代eVTOL強(qiáng)大的飛行控制、健康監(jiān)控與安全連接能 力，適用于城市空中交通和自主飛行。

優(yōu)勢特性

安富利基于S32G的eVTOL飛控解決方案，采用“S32G SOM+主板”的架構(gòu)，其主要的特性包括：

• S32G2汽車網(wǎng)絡(luò)處理器結(jié)合了ASIL D級安全性、硬件安全、高性能實(shí)時(shí)和應(yīng)用處理，以及網(wǎng)絡(luò)加速功能。

• 作為一款緊湊型、高度優(yōu)化的集成板，適用于汽車服務(wù)型網(wǎng)關(guān) (SoG)，域控制應(yīng)用、高性能處理、功能安全和信息安全應(yīng)用。

• 基于4個(gè)Arm Cortex-A53內(nèi)核和3個(gè)雙核鎖步Arm Cortex-M7內(nèi)核，提供高性能計(jì)算能力和豐富的輸入/輸出 (I/O)，為中央網(wǎng)關(guān)、域控制器、FOTA、安全密鑰管理、智能天線和高性能中央計(jì)算節(jié)點(diǎn)等各種典型的汽車應(yīng)用提供了參考。

• 為新的汽車應(yīng)用提供了高水平的計(jì)算、實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)性能、數(shù)千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)包加速和安全性。

核心亮點(diǎn)

豐富的硬件資源

• 1x QSPI flash (64 MB)

• 1x eMMC (32 GB), 1x SD card slot

• 1x LPDDR4 (4 GB)

• 2× 10GBASE-T1 Ethernet

• 8x 1GBASE-T1 Ethernet

• 12x 100MBASE-T1 Ethernet

• 17x FlexCAN

• 5x LINFlexD

• 1x FlexRay

• 2x PCle 3.0

支持功能安全

• 符合ASIL D等級的 S32G274A 車載網(wǎng)絡(luò)處理器

• 符合ASIL D等級的 VR5510 電源管理芯片