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封閉式蛋雞舍環(huán)境控制系統(tǒng)的設計

作者: 時間:2013-01-24 來源:網(wǎng)絡 收藏
0 引言

在結(jié)構(gòu)上是一個全封閉的系統(tǒng),雞舍內(nèi)部環(huán)境受設計結(jié)構(gòu)的制約和影響,形成了不同于外界環(huán)境的所謂“雞舍小氣候”,主要包括室內(nèi)的溫度、濕度、光照、二氧化碳、氨氣和硫化氫等要素[1-4]。雞舍結(jié)構(gòu)的全封閉性又決定了雞舍與外界的物質(zhì)與能量交換,進而會引起雞舍小氣候環(huán)境的變化,這種變化在一定程度上又會影響蛋雞的生長及其產(chǎn)蛋率[5-6]。由此,本文設計的雞舍環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主要功能是實現(xiàn)雞舍內(nèi)溫度、濕度、光照度和有害氣體(二氧化碳、氨氣和硫化氫)濃度等環(huán)境因子的智能監(jiān)測和控制。

1 系統(tǒng)構(gòu)建

本監(jiān)控系統(tǒng)采用上位機周期性地向各個監(jiān)測點發(fā)送監(jiān)測命令,并接收各個監(jiān)測點送來的數(shù)據(jù),對所采集數(shù)據(jù)進行處理、顯示和保存,且對專門控制濕簾風機(包括噴霧)單元發(fā)送執(zhí)行指令,從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的控制,如圖1所示。

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1.1 上位機

本設計上位機為PC機。上位機主要功能是:一是通過Rs一485串行通訊,向下位機發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令,并可接收下位機傳送的傳感器所采集的數(shù)據(jù);二是在上位機界面,設定下位機的地址分站號、時間、報警上下閾值和控制參數(shù);三是對采集數(shù)據(jù)進行顯示和數(shù)據(jù)庫保存,并能發(fā)出執(zhí)行機構(gòu)所需指令;四是對歷史數(shù)據(jù)進行查看,并可進行歷史曲線顯示、分析和打印等。

1.2 智能監(jiān)控點

4個智能監(jiān)測點和1個控制點即下位機,采用PHILIPS公司的ARM系列型號為單片機,作為微控制器,采用8路開關(guān)量輸出和環(huán)境因子數(shù)據(jù)輸入。其中,環(huán)境因子數(shù)據(jù)包括溫度、濕度、光強、二氧化碳、氨氣和硫化氫等6個量。智能監(jiān)控點的原理框圖,如圖2所示。

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雞舍溫濕度控制是本課題的一個重要研究對象,雞舍溫濕度具有如下特點:非線性、分布不均勻性、時變性、控制時延性、多變量禍合性等。同時,執(zhí)行機構(gòu)(如濕簾風機)的動作也不僅僅影響某一個因子,如對有害氣體(二氧化碳、氨氣和硫化氫)濃度也有影響,因而對其實現(xiàn)精確控制具有一定難度,需要系統(tǒng)多方面的協(xié)調(diào)配合。因此,對該系統(tǒng)采取了全閉環(huán)控制的策略,即當室內(nèi)溫濕度升高時,傳感器將采樣到的值傳至控制單元,控制單元通過與用戶設定值比較,當偏差絕對值大于用戶設定的偏置值時,發(fā)出指令使執(zhí)行機構(gòu)動作,其控制過程如圖3所示。該閉環(huán)控制同樣適用于對光照度和有害氣體(二氧化碳、氨氣和硫化氫)濃度等環(huán)境因子的調(diào)控。

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智能監(jiān)控點實現(xiàn)的主要功能如下:一是可以將采集來的數(shù)據(jù)在顯示器上進行顯示;二是可通過不同類型的傳感器采集溫度、濕度、光強、二氧化碳、氨氣和硫化氫等數(shù)據(jù),并能進行對溫度、濕度、光強、二氧化碳、氨氣和硫化氫等環(huán)境因子的控制,其中溫度、濕度可先通過模糊控制算法進行控制;三是可以通過鍵盤設置參數(shù),如聲光報警,能接收上位機命令,實現(xiàn)參數(shù)設置和輸出控制;四是可以通過串行通信接口接收上位機發(fā)送的命令,并把采集到的數(shù)據(jù)和控制信息傳輸至上位機,實現(xiàn)和上位機的通訊;五是實時時鐘控制,可提供系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集時間顯示和按時間存儲數(shù)據(jù);六是可通過按鍵方式來進行手動/自動控制方式的切換;七是可以實時切換到對某一個或某幾個監(jiān)測量的調(diào)控。

2 系統(tǒng)硬件的選擇及其典型電路設計

根據(jù)封閉式環(huán)境特征,選擇不同測量功能的傳感器,應具有長期的穩(wěn)定性,能使系統(tǒng)真正做到快速反應,調(diào)控環(huán)境效果高效,且數(shù)據(jù)采集范圍應符合蛋雞活動的環(huán)境因子要求。為此,在進行系統(tǒng)硬件設計時,分別選擇了數(shù)字溫度傳感器DS18B20,HU-MIREL公司的高分子電容式濕度傳感器HS1101,美國TAGS公司推出的光強度數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TSL2561。

有害氣體濃度的監(jiān)測傳感器分別為:co2濃度傳感器選用美國FIGARO公司生產(chǎn)的TGS4160,NH3傳感器選擇的型號為MIC—NH3智能傳感器,硫化氫傳感器選擇的型號為(H2S傳感器)M-100。

2.1 溫度測量電路的設計

DS18B20有兩種供電方式:寄生電源和單獨供電。本課題為確保測量結(jié)果的精確度,采用單獨供電方式。圖4為溫度測量電路,單總線P0.15連接單片機引腳PO.15/EINT2,其上拉電阻為4.7k歐,當總線閑置時,其工作狀態(tài)為高電平。

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