0、引言

現(xiàn)場總線的出現(xiàn)促進了現(xiàn)場設備的數(shù)字化和網(wǎng)絡化，并且使現(xiàn)場控制的功能功咿大。它基本上可以很好地解決DCS所存在的問題。基于現(xiàn)場總線產(chǎn)品的控制系統(tǒng)（FCS）將是工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。不過目前統(tǒng)一的總線通訊協(xié)議尚未形成，雖然現(xiàn)場總線在其它領域應用較多，如：智能建筑，但是在現(xiàn)場控制系統(tǒng)中應用的并不是十分廣泛。

針對目前控制系統(tǒng)中存在的問題，考慮到長遠發(fā)展趨勢和實際情況，國內(nèi)已經(jīng)提出現(xiàn)場總線和DCS網(wǎng)絡集成的現(xiàn)場控制系統(tǒng)。同時，許多生產(chǎn)廠家推出了遠程智能I/O裝置，作為DCS向FCS發(fā)展的中間過度產(chǎn)品。

但不管怎樣改進，其控制系統(tǒng)的可靠性都是通過單個設備的可靠性和關鍵部件的冗余來實現(xiàn)的。有鑒于此，我們借鑒了分布式人工智能領域中智能代理協(xié)同工作的思想，提出一種基于IA（Intelligent Agent）思想的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的研究思路。本文就該思路的學術構(gòu)想、有關IA理論及其基于IA思想的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的工作原理和實施方案進行了探討。

1、IA有關理論

隨著計算機網(wǎng)絡及其基于網(wǎng)絡的分布計算技術的發(fā)展，智能Agent技術已經(jīng)成為人工智能領域一個新的研究熱點。那究竟什么是Intelligent Agent呢？

廣義的Intelligent Agent包括人類、物理世界里的移動機器人和信息世界中的軟件機器人。狹義的Intelligent Agent是指信息世界中的軟件機器人或機器。具體地說，能完成一定任務的一臺計算機就可算是一個Agento它是代表用戶或其他程序，以主動服務的方式完成一組操作的機動計算實體。這里講的“主動服務”有兩層含義，一方面是指主動適應：即在完成操作的過程中，利用關于操作對象的知識以及關于用戶意圖和偏好的知識；另一方面是指主動代理：即對一些任務無須用戶發(fā)出具體指令，只要當前狀態(tài)符合某種條件，就可以代表用戶或其他程序完成相應的操作。

Intelligent Agent具有以下一些特性：

（1）代理性（Agent）；

（2）智能性（Intelligent）；

（3）自主性（Autonomy）；

（4）移動性（Mobility）。

一個系統(tǒng)中一般有多個Intelligent Agent，這樣的系統(tǒng)就稱為多Agent系統(tǒng)。多Agent系統(tǒng)必須找出一種使各個Agent能夠協(xié)同工作的適當方法。這種方法是建立在多個Agent系統(tǒng)資源共享和各Agent自主性之上的。雖然獨立的Agent有各自分散的目標、知識和推理過程，但它們之間必須有一種方法能夠相互協(xié)調(diào)、相互幫助以找到整個系統(tǒng)的目標。這樣，多個Agent完成整個系統(tǒng)目標的過程便稱為多Agent之間的協(xié)作及協(xié)商[刻。它一直是多Agent系統(tǒng)研究的核心問題。它的實現(xiàn)涉及到多Agent系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、通信、開發(fā)方法和智能體編程語言等問題。

在此，我們最關心的是多Agent系統(tǒng)之間的通信。它包含3個方面的內(nèi)容：通信范式、通信協(xié)議和通信語言。多Agent系統(tǒng)的通信范式有共享全局內(nèi)存、消息傳遞及二者的結(jié)合。它的通信協(xié)議包含3種含義：網(wǎng)絡傳輸協(xié)議、高層交互行框架和對所交換的通信原語的約束。至于多Agent系統(tǒng)之間的通信語言有以下要求：形式簡單，易于理解，語法可開展，方便與其它系統(tǒng)集成，內(nèi)容具有層次性，語義規(guī)范，能保證Agent間通信的可靠性和安全性等等。