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京都大學展示災害搜救機器人 能現(xiàn)場搜尋災民

作者: 時間:2014-06-13 來源:中新網(wǎng) 收藏

  據(jù)日本共同社11日報道,日本京都大學教授松野文俊(工學)的科研小組公開展示災后搜救”與“KAMUI”。它們能在災害現(xiàn)場搜尋需要救助的災民并在地圖上標識出來等。

本文引用地址:http://www.ljygm.com/article/248279.htm
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  京都大學的研究小組展示災害現(xiàn)場使用的履帶式搜救”。

  長86厘米,寬45厘米,高75厘米,重達40公斤,為遙控操作型機器人,利用安裝了7個馬達的機械臂前端安裝的攝像頭對周圍進行搜尋。

  由于配備了類似坦克的履帶,即使在惡劣的路況下也能行駛。東日本大地震中,KOHGA3曾被用于對有坍塌危險的青森縣八戶市體育館展開調查,經(jīng)過了反復改良。

  KAMUI長46厘米,寬38厘米,高53厘米,重24公斤,為自主型機器人,通過測距感知器來繪制地圖,由內(nèi)置的感溫器來發(fā)現(xiàn)災民。

  演示會上,兩臺機器人圓滿完成了障礙越野、發(fā)現(xiàn)代表災民的標識的任務。

  2014年5月,新潟工科大學(位于新潟縣柏崎市)舉辦的搜救機器人技能競賽大會上,松野小組憑借這兩臺機器人獲得了優(yōu)勝。松野表示:“要繼續(xù)實施改良,希望在災害現(xiàn)場也能得到活用?!?/p>



關鍵詞: 機器人 KOHGA3

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