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基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設計
- 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設計,首先,簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分,然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統(tǒng)的硬件設計,以及實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設計。
- 關鍵字: 設計 控制系統(tǒng) 機器人 LPC2104 基于
機器人“護士”介紹
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