国产亚洲精品AA片在线观看,丰满熟妇HD,亚洲成色www成人网站妖精,丁香五月天婷婷五月天男人天堂

首頁(yè)　 資訊　 商機(jī) 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會(huì)展　 EETV　 百科 　 問(wèn)答　 電路圖　 工程師手冊(cè) 　 Datasheet　 100例 　 活動(dòng)中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請(qǐng)
EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 運(yùn)動(dòng)

基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

  • 摘要 通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  運(yùn)動(dòng)  控制  移動(dòng)  全方位  模糊  PID  基于  

基于視頻采集系統(tǒng)的肢體運(yùn)動(dòng)模型

  • 摘要 為滿足人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模型研究的需要，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的肢體運(yùn)動(dòng)模式采集系統(tǒng)，系統(tǒng)由PCI-1411視頻采集卡和LabVIEW數(shù)字圖像處理平臺(tái)構(gòu)成。通過(guò)對(duì)采集到的肢體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)視頻分幀進(jìn)行處理，建立了肢體關(guān)節(jié)運(yùn)
  • 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng)  模型  肢體  系統(tǒng)  視頻  采集  基于  

MEMS運(yùn)動(dòng)處理方案對(duì)消費(fèi)類電子的影響

  • 對(duì)設(shè)備在三維空間中的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量及智能處理的運(yùn)動(dòng)處理技術(shù)，將是下一個(gè)重大的革命性技術(shù)，會(huì)對(duì)未來(lái)的手持消費(fèi)電子設(shè)備、人機(jī)接口、及導(dǎo)航和控制產(chǎn)生重大影響。
    這場(chǎng)變革的推動(dòng)力量是基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的消費(fèi)級(jí)
  • 關(guān)鍵字： 消費(fèi)  電子  影響  對(duì)消  方案  運(yùn)動(dòng)  處理  MEMS  

嵌入式PLC芯片組實(shí)現(xiàn)kp3-05m06r型運(yùn)動(dòng)控制器

  • 1 引言　　本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設(shè)計(jì)出了kp3-05m06r型運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體，與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，具有對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
  • 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng)  控制器  kp3-05m06r  實(shí)現(xiàn)  PLC  芯片組  嵌入式  

一種嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)

  • 一種嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn),本文選用DSP與FPGA作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心部件，設(shè)計(jì)了通用型運(yùn)動(dòng)控制器。其中DSP用于運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運(yùn)動(dòng)控制器的精插補(bǔ)功能，用于精確計(jì)算步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)元件的控制脈沖，同時(shí)接
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn)  控制器  運(yùn)動(dòng)  嵌入式  

基于臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器的電池極片軋輥機(jī)

  • 摘 要：本文在闡述軋輥機(jī)工作原理、工藝要求的基礎(chǔ)上，主要介紹臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器在軋輥機(jī)上面的應(yīng)用與相關(guān)控制程序概要。 關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制器 伺服控制 高速脈沖1 引言　　移動(dòng)電子市場(chǎng)造就出包括鎳氫電池、
  • 關(guān)鍵字： 電池  軋輥  控制器  運(yùn)動(dòng)  臺(tái)達(dá)  20PM  基于  

eyeMario C 利用眼球運(yùn)動(dòng)控制電子游戲

  • 本項(xiàng)目的目的是為了僅利用眼球運(yùn)動(dòng)控制任天堂游戲機(jī)。因此，需要使用稱之為眼動(dòng)電圖描記法（EOG）的技術(shù)讀取眼睛位置，并且通過(guò)與NES標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議接口，模擬游戲控制器。為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)任務(wù)要求的多樣性，選擇National
  • 關(guān)鍵字： 控制  電子游戲  運(yùn)動(dòng)  眼球  利用  eyeMario  

步進(jìn)電機(jī)的速度控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)律

  • 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它可接受數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，因而本身就是一個(gè)完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它能進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)
  • 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng)  規(guī)律  控制  速度  電機(jī)  步進(jìn)  

基于SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • SoPC是 SoC和 FPGA結(jié)合的產(chǎn)物，由單個(gè)可編程重構(gòu)的芯片完成整個(gè)系統(tǒng)的主要功能。SoPC設(shè)計(jì)靈活多變，可以用原理圖，硬件描述語(yǔ)言甚至是 C/C++高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)；同時(shí)還具有可重構(gòu)、可裁減、可擴(kuò)充等特點(diǎn)，升級(jí)方便。 SoPC兼?zhèn)?SoC和 FPGA二者的優(yōu)點(diǎn)
  • 關(guān)鍵字： 理系  設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  處理  視覺  SOPC  運(yùn)動(dòng)  基于  

伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應(yīng)用

  • 一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕
  • 關(guān)鍵字： 原理  應(yīng)用  數(shù)控加工  控制系統(tǒng)  運(yùn)動(dòng)  伺服  

基于P C機(jī)和T R I O運(yùn)動(dòng)控制器的開放式纏繞機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

  • 引言
    　　本文研制的纏繞機(jī)為臥式， 芯模水平放置。纏繞時(shí)， 芯模繞其主軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， 小車電機(jī)拖動(dòng)小車沿芯模軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)繞絲嘴按一定纏繞角度完成纖維在芯模上的纏繞鋪放， 達(dá)到制品的技術(shù)要求。
    　　模塊
  • 關(guān)鍵字： 纏繞  數(shù)控系統(tǒng)  開放式  控制器  運(yùn)動(dòng)  基于  

基于運(yùn)動(dòng)控制芯片AFDX05的開放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用

  • 一、引言
    當(dāng)前，各種運(yùn)動(dòng)控制卡的二次開發(fā)的比較復(fù)雜。目前國(guó)內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼，在ARM 32位單片機(jī)和國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制芯片AFD-X05的基礎(chǔ)上，研制成的可執(zhí)行G代碼的五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器，使得二次開發(fā)
  • 關(guān)鍵字： 聯(lián)動(dòng)  數(shù)控系統(tǒng)  應(yīng)用  開放式  AFDX05  運(yùn)動(dòng)  控制  芯片  基于  

中型組機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)

  • 以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，建立其運(yùn)動(dòng)控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)θ轿灰苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
  • 關(guān)鍵字： FPGA  設(shè)計(jì)  控制系統(tǒng)  運(yùn)動(dòng)  機(jī)器人  中型  

SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺處理系統(tǒng)

  • SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺處理系統(tǒng), （1） Nios II嵌入式處理器 Nios II嵌入式處理器是一款通用的 RISC結(jié)構(gòu)的 CPU，它定位于廣泛的嵌入式應(yīng)用。在 Nios II IDE集成開發(fā)環(huán)境中，按照操作提示添加、設(shè)置相關(guān)參數(shù)，在幾分鐘之內(nèi)就能生成一個(gè) Nios II嵌入式
  • 關(guān)鍵字： 理系  處理  視覺  運(yùn)動(dòng)  SOPC  

基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)

  • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
    1　AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-A
  • 關(guān)鍵字： AGV  底盤  控制系統(tǒng)  控制器  運(yùn)動(dòng)  PMAC2  PC  基于  
共83條 3/6 « 1 2 3 4 5 6 »

運(yùn)動(dòng)介紹

您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條運(yùn)動(dòng)!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)運(yùn)動(dòng)的理解，并與今后在此搜索運(yùn)動(dòng)的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會(huì)員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473