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ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計

  • ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計,采用ARM微處理器S3C2440A和專用運動控制芯片PCL6045B，設計了基于Linux+RTAI的嵌入式運動控制器，建立了該運動控制器的硬件結構和軟件平臺；設計了運動控制的函數(shù)庫，編制了應用軟件，并基于實時多任務操作的需求，通過Linux+RTAI的雙內核實時系統(tǒng)的加載，使運動控制器具有良好的實時性。該運動控制器可以滿足運動控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求，具有良好的實時性、開放性和靈活性。
  • 關鍵字： 控制器  設計  運動  嵌入式  PCL6045B  ARM  

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

  • 基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究,　隨著計算機和自動控制技術的迅速發(fā)展，農業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
  • 關鍵字： 控制  研究  運動  機械手  ARM  采摘  基于  ARM  

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

  • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結構靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
  • 關鍵字： 運動  控制系統(tǒng)  研究  機器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

飛思卡爾智能運動傳感器為便攜設備提供精確運動控制

  • 動作感應有助于推動移動通信、瀏覽和總體數(shù)據使用的市場增長。據行業(yè)分析公司iSuppli 2009年年初發(fā)表的一份報告預計，在手機中采用加速計將使銷量從2009年的2．2億美元增長到2010年的4．26億美元。
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  • 關鍵字： 運動  提供  精確  設備  控制  便攜  智能  傳感器  卡爾  

雙目三維定位的視頻運動 檢測控制系統(tǒng)設計

  • 目前，視頻運動控制卡的研究已經成為熱點。本文針對TI公司的視頻高速處理芯片TMS320DM642，設計了對目標物體進行視頻實時跟蹤的運動控制卡。筆者希望通過本文分享DM642平臺應用中的一些經驗。1 系統(tǒng)方案與原理
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  檢測  運動  三維定位  視頻  雙目  

基于CAN 總線的網絡化運動控制系統(tǒng)的研究

  • 隨著計算機技術的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經過廣泛運用的前景下正向著網絡化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  研究  運動  網絡化  CAN  總線  基于  CAN  

基于單片機實現(xiàn)攝像機運動控制系統(tǒng)的設計

全方位移動機器人模糊PID運動控制研究

  • 摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
  • 關鍵字： 運動  控制  研究  PID  模糊  移動  機器人  全方位  

基于 PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設計

  • 基于 PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設計,引言
    并聯(lián)機床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機床 （ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ） 或并 聯(lián)運 動學 機器，是基于并聯(lián)機構的新型數(shù)控加工設備，實質上是機器
  • 關鍵字： 控制卡  設計  運動  機床  PCI  總線  基于  PCI總線  并聯(lián)機床  運動控制卡  DSP  

基于嵌入式運動控制器的纏繞機控制系統(tǒng)

懸掛運動控制系統(tǒng)設計

  • 引言
    在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運動和醫(yī)療設備等系統(tǒng)中， 懸掛運動系統(tǒng)的應用越來越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運動部件通常是具體的執(zhí)行機構 ， 因而懸掛部件的運動精確性是整個系統(tǒng)工作效能的決定因素， 而在
  • 關鍵字： 設計  控制系統(tǒng)  運動  懸掛  懸掛運動控制系統(tǒng)  單片機  AT89C51  

一種基于超寬帶MIR運動傳感器的電路實現(xiàn)

  • 介紹一種超寬帶MIR運動傳感器的實現(xiàn)方法,并對其中微功率超寬帶脈沖產生電路、超寬帶相關檢測電路的實現(xiàn)作了較為詳細的描述。用該傳感器對不同材質目標進行了探測靈敏度試驗、穿透性試驗,達到了預期效果。
  • 關鍵字： 電路  實現(xiàn)  傳感器  運動  寬帶  MIR  基于  脈沖發(fā)生器  

基于單片機的新型步進電機運動控制器

  • 1 引言　　數(shù)控技術是一種采用計算機對機械加工過程中各種控制信息進行數(shù)字化運算處理，并通過高性能的驅動單元對機械執(zhí)行構件進行自動化控制的高新技術?，F(xiàn)代機械加工業(yè)逐步向柔性化、集成化、智能化方向發(fā)展，因此
  • 關鍵字： 運動  控制器  電機  步進  單片機  新型  基于  運動控制  步進電機  單片機  電路設計  

基于DSP的運動控制器的研究與開發(fā)

  • 摘要: 由于DSP將超強的高速實時處理能力和豐富的外設功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運動控制器已經成為開放式運動控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應用。本文通過 對運動控制器基本功能的研究，在分析、消
  • 關鍵字： 研究  開發(fā)  控制器  運動  DSP  基于  

基于USB的運動控制平臺及采集卡的設計

  • 1 引言基于PC機各種總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元，總線形式多種多樣，高速總線可以采用ISA、PCI、USB等總線技術。通常使用的是基于ISA總線、PCI總線。由于計算機主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來
  • 關鍵字： 采集卡  設計  平臺  控制  USB  運動  基于  
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