- 摘要:提出了一種非均勻行采集的路徑識別算法。在圖像采集中,采用非均勻行采集實現了圖像畸變矯正;在圖像處理中,根據攝像頭采集時序,對圖像進行橫向濾波、閾值分割、邊緣檢測、縱向濾波和導航參數提取等。該算法合理安排程序流程,提高了圖像處理和車體控制的實時性。實驗結果表明,此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對參數提取的影響,提取出精確的引導線導航參數。
- 關鍵字:
視覺導航 圖像處理 路徑識別 201011
- 目前,儀器儀表被廣泛地應用于各行各業(yè)的測量系統中。但是,由于某些儀器儀表只是通過LCD、LED數碼管或者表盤來顯示數值,并沒有提供數據傳送的接口,因此很難實現數據的自動采集以及保證數據的實時性和準確性,難以滿足對測量系統工作自動化的要求[1]?,F如今,隨著科學技術的不斷進步,對測量系統的管理也從人工監(jiān)管方式逐步向自動管理方式轉變[2]。為了提高系統的工作效率,需要對測量系統所采集的數據進行實時監(jiān)控,控制中心要快速、準確、自動獲取所需數值,這是急需解決的問題。
- 關鍵字:
圖像采集 無線通信 201011
- 汽車電子已經進入大規(guī)模應用階段,總線技術、智能傳感、近距無線、射頻通信等技術大大提升了汽車的智能水平,拓展了汽車的使用空間。根據其使用領域的不同,一般把汽車電子劃分為車身控制系統、動力系統、行駛控制系統、信息娛樂系統四大部分,其中對于車身控制系統,一般采取集中式控制、分布式控制兩種方案進行設計。
- 關鍵字:
LIN 集控門鎖 防盜報警 201011
- Mentor:不僅EDA,更提出嵌入式軟件自動化(ESA)
Mentor Graphics公司最近有了新定位,不再是EDA廠商的代表了,而是EDA和嵌入式軟件廠商。
在9月2日北京舉行的Mentor年度大會——EDA Tech Forum2010上,該公司董事長兼CEO Wally Rhines從IC設計業(yè)的狀況開始分析,帶我們一步步發(fā)現ESA的價值。
- 關鍵字:
IC 嵌入式系統 FPGA 201011
- 對于任何一個可以與系統級測試掛上勾的儀器而言,總線是一個必不可少的單元,在測試設備及系統中承載著數據傳輸和控制等的重要功能。測試測量儀器業(yè)從1960年代制定第一個儀器總線標準GPIB,大約每10年增添一種新的儀器總線,相繼推出VXI、PXI和 LXI,近年來還有從PC外設總線直接移植作為儀器總線的USB??偩€技術的盛行,讓儀器從此告別了各自為戰(zhàn),使測試系統和靈活測試系統搭建成為可能,極大提升了電子測試的效率及應用領域。
- 關鍵字:
儀器總線 GPIB VXI 201011
- 在9月2日北京舉行的Mentor Graphics公司年度大會——EDA Tech Forum2010上,董事長兼CEO Wally Rhines分析了半導體產業(yè)近況,另外,本刊還采擷了若干市場調查公司的數據,以此來分析半導體產業(yè)的特點及走勢。
- 關鍵字:
TSMC 半導體 201011
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