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IMU在人形機器人中的作用

  • 在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動下，機器人技術正以前所未有的速度演進，尤其是人形機器人逐漸走進生活的各個領域。人形機器人走進家庭，走進生活，在家務助手，老人扶助，人機交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機器人也逐步落地。人形機器人在真實世界環(huán)境中能否準確無誤地完成各種任務、執(zhí)行各種動作，精準的姿態(tài)檢測以及控制成為了關鍵要素。當前技術中，機器人姿態(tài)檢測方法主要有視覺傳感器、激光雷達、IMU等，但視覺傳感器、激光雷達等這些方法存在成本較高、受環(huán)境因素影響大、使用局限性大、實時性較差等諸多問題。1?機器
  • 關鍵字： IMU，人形機器人  

意法半導體新IMU集成先進的二合一MEMS加速計，用于可穿戴設備和跟蹤器中的高強度沖擊感應

  • 意法半導體創(chuàng)新的慣性測量單元LSM6DSV80X在一個封裝內(nèi)集成兩個滿量程16g和80g的加速計、一個滿量程 4000dps 的陀螺儀和一個嵌入式智能核心，這款新型傳感器能夠以同樣的精度測量從輕微運動到強烈撞擊等各種事件，在可穿戴設備和運動追蹤器等設備中實現(xiàn)增強功能。意法半導體新 MEMS傳感器將刷新消費級和專業(yè)級可穿戴設備市場上現(xiàn)有產(chǎn)品標準和功能預期。采用 LSM6DSV80X的個人電子設備可以為運動員提供訓練分析、性能基準等高級功能，幫助他們提高技術。模塊中的低量程加速度計可以識別、跟蹤步行、跑步等運
  • 關鍵字： 意法半導體  IMU  MEMS加速計  沖擊感應  

利用與硬件無關的方法簡化嵌入式系統(tǒng)設計：基本知識

  • 本文將演示一種加速嵌入式系統(tǒng)設計原型階段的方法，說明如何將與硬件無關的驅(qū)動程序和傳感器結(jié)合使用，簡化整個嵌入式系統(tǒng)的器件選擇。同時還將介紹嵌入式系統(tǒng)的器件、典型軟件結(jié)構以及驅(qū)動程序的實現(xiàn)。后續(xù)文章“利用與硬件無關的方法簡化嵌入式系統(tǒng)設計：驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)”將進一步探討執(zhí)行過程。
  • 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng)設計  ADI  IMU  

基于ST IMU LSM6DSV16X低功耗姿態(tài)檢測方案

  • ST IMU（慣性測量單元）是一種集成了加速度計、陀螺儀和磁力計的傳感器，廣泛應用于姿態(tài)檢測。憑借其高精度和實時性能，ST IMU在多個領域發(fā)揮著重要作用。在消費電子領域，ST IMU被廣泛應用于智能手機、平板電腦和可穿戴設備中，實現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn)、運動追蹤和健康監(jiān)測等功能。通過實時姿態(tài)檢測，這些設備能夠提供更為直觀的用戶體驗。在汽車行業(yè)，ST IMU用于車輛的動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高行駛安全性。通過監(jiān)測車輛的姿態(tài)變化，系統(tǒng)能夠及時調(diào)整懸掛和剎車，以應對各種駕駛條件。在機器人技術中，ST IMU幫助機器人實現(xiàn)
  • 關鍵字： ST  IMU  LSM6DSV16X  姿態(tài)檢測  

利用IMU增強機器人定位：實現(xiàn)精確導航的基礎技術

  • 本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關鍵的運動數(shù)據(jù)，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導航。傳感器融合技術將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結(jié)合，通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現(xiàn)實。
  • 關鍵字： 202412  IMU  機器人定位  精確導航  

TDK推出用于高級駕駛輔助和安全應用的第二代6軸IMU

  • ●? ?SmartAutomotive? IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6軸MEMS IMU，適用于 ASIL D 以下與安全相關的汽車應用?！? ?它們體積小巧，工作溫度范圍廣，還可無縫集成到汽車模塊中，用于高級駕駛輔助應用 (ADAS)●? ?這兩個IMU均可在單個中央裝置中結(jié)合多種應用，利用所有六個方向的運動檢測功能TDK公司進一步擴展了其InvenSense SmartAutomotive? MEMS傳感器系列，推出了
  • 關鍵字： TDK  高級駕駛輔助  IMU  6軸IMU  

解鎖未來：IMU“掌控”機器人“芯”方向

  • 智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復雜任務都能勝任——在位于北京的世界機器人大會現(xiàn)場，WalkerS系列人形機器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準識別到達裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實訓。為滿足日益增長的個性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動化向全面智能化轉(zhuǎn)型。相較于人形機器人，工業(yè)機器人早已在汽
  • 關鍵字： 202410  IMU  機器人  

意法半導體發(fā)布高能效智能慣性測量單元，提供工業(yè)產(chǎn)品壽命保證

  • 意法半導體6軸慣性測量單元(IMU)ISM330BX集成邊緣AI處理器、傳感器擴展模擬集線器和Qvar電荷變化檢測器，并提供產(chǎn)品壽命保證，適用于設計高能效工業(yè)傳感器和動作跟蹤器。新IMU內(nèi)置一個 3軸陀螺儀和一個 3軸加速度計，采用低噪聲架構，帶寬高達 2kHz，適用于機床工況監(jiān)測中的振動感測。其他用途包括工業(yè)機器人、家用機器人、智能送料車(AGV)、智能家電和動作追蹤器。ISM330BX 還集成了意法半導體的邊緣處理引擎。該邊緣處理器整合了機器學習核心 (MLC)、人工智能 (AI) 算法和有限狀態(tài)機
  • 關鍵字： 意法半導體  慣性測量單元  IMU  

意法半導體邊緣人工智能傳感器系列新增分析密集運動的慣性模塊

  • 意法半導體的LSM6DSV32X 6 軸慣性模塊 (IMU) 集成一個滿量程 32g 的大加速度計和一個滿量程4000 度每秒 (dps)的陀螺儀，可測量高強度的運動和撞擊，包括自由落體高度估算。新的傳感器模塊面向未來新一代邊緣人工智能應用，讓開發(fā)者能夠在可穿戴設備、資產(chǎn)跟蹤器以及工人碰撞和跌倒警報器上開發(fā)更多新功能，延長電池續(xù)航時間。意法半導體擁有一系列內(nèi)置機器學習核心(MLC) 和基于決策樹的 AI 算法的智能傳感器，LSM6DSV32X就屬于這個產(chǎn)品系列。在模塊內(nèi)部，機器學習核心(MLC)執(zhí)行情景感
  • 關鍵字： 意法半導體  人工智能傳感器  密集運動  慣性模塊  IMU  

意法半導體推出新的先進的6 軸IMU，內(nèi)置傳感器融合技術和人工智能

  • 2022?年?12?月?20?日，中國?——?意法半導體推出6軸慣性測量單元?(IMU)?旗艦產(chǎn)品LSM6DSV16X。新產(chǎn)品內(nèi)置意法半導體的低功耗傳感器融合(SFLP)技術和人工智能(AI)，以及功耗優(yōu)化效果顯著的自適應自配置?(ASC)功能。LSM6DSV16X?的先進架構支持在邊緣設備上處理復雜任務，非常適用于高級?3D?手機深度圖、筆記本電腦和平板電腦的情境感知、XR&
  • 關鍵字： 意法半導體  IMU  傳感器融合技術  人工智能   

不可或缺的IMU都用在了哪？

  • 由于缺少精準、可靠的位置測量能力，家里的掃地機器人每逢墻角就“面壁思過”、撞破南墻也不回頭，而你最后不得不主動幫它“挪位”的無奈和嘆息。這種場景你是否已經(jīng)受夠了？放心，當加入IMU（慣性測量單元）后，這樣的囧況就能輕松解決~圖片“IMU可以大幅度提高掃地機器人對于運行軌跡的記錄精度，彌補里程計傳感器的不足，幫助構建高精度、全局規(guī)劃的清掃區(qū)域路徑。得益于IMU，掃地機器人不僅可以走出弓字形、回字形、螺旋形等復雜路線，還可以結(jié)合紅外信號的引導回歸充電插座，一方面大大提升了清掃效率，另一方面也讓使用體驗變得更加
  • 關鍵字： IMU  

美新半導體發(fā)布首款六軸IMU支持體感互動系統(tǒng)，感應靈敏，體驗感強

  • 2022年8月22日， 全球領先的慣性MEMS傳感器供應商美新半導體發(fā)布首款MEMS六軸慣性傳感器（IMU）MIC6100HG，該產(chǎn)品集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計，可支持游戲手柄及智能遙控器等體感互動系統(tǒng)，感應靈敏，極大增強用戶體驗感。同時，美新?lián)碛袕姶蟮乃惴▓F隊可以為用戶提供算法支持，滿足豐富的應用場景需求。?游戲手柄及智能遙控器等體感互動系統(tǒng)具有運動幅度大，容易發(fā)生碰撞和跌落等特點，傳感器運動部件的“粘連”和沖擊失效是長期困擾用戶的一個使用體驗問題。美新采取了高可靠性的三質(zhì)量塊MEMS架構
  • 關鍵字： 美新半導體  MEMS六軸慣性傳感器  IMU  MIC6100HG  

博世推出針對工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應用的“長期供貨計劃”

  • Bosch Sensortec正在啟動一項“長期供貨計劃”，同時擴展其產(chǎn)品組合，滿足工業(yè)應用的特定需求。通過確保長達十年的產(chǎn)品供貨期[i]，這項全新計劃不僅能夠令客戶高枕無憂，更為其提供高性能、堅固耐用的傳感器。此外，由于卷軸尺寸較小，因此購買靈活度更高?！? ?Bosch Sensortec擴展其產(chǎn)品組合，為工業(yè)應用提供卓越服務●? ?新型高性能堅固傳感器：IMU、加速度計和氣壓傳感器●? ?10年產(chǎn)品供貨期不僅使客戶高枕無憂，更可提高靈活性在
  • 關鍵字： IMU  IIoT  傳感器  

貿(mào)澤電子新品推薦：2020年5月

  • 致力于快速引入新產(chǎn)品與新技術的業(yè)界知名分銷商貿(mào)澤電子  ( Mouser Electronics ) ,首要任務是提供來自800多家知名廠商的新產(chǎn)品與技術,幫助客戶設計出先進產(chǎn)品,并加快產(chǎn)品上市速度。上個月,貿(mào)澤總共發(fā)布了超過532種 新品 ,  這些產(chǎn)品均可以當天發(fā)貨。貿(mào)澤上月引入的部分產(chǎn)品包括:●   Analog Devices ADSP-2156x SHARC+單核DSP Analog Devices ADS
  • 關鍵字： 電源  SPI  IMU  

ADI MEMS IMU助力華測口袋RTK實現(xiàn)高效高精度定位

  • Analog Devices, Inc.  近日宣布其高精度IMU慣導測量單元應用于華測導航公司的新一代實時動態(tài)測量(RTK)流動接收機,通過衛(wèi)星與慣導組合定位的方式,實現(xiàn)任意姿態(tài)的高效與高精度定位測量。RTK流動接收機廣泛應用于自動駕駛、工程測量和常規(guī)測繪等領域,通過接收衛(wèi)星信號和參考站對衛(wèi)星的觀測信息,根據(jù)相對定位原理,實時解算出流動站的三維坐標。目前市面上的RTK產(chǎn)品多采用地磁解算的方式進行傾角測量,而這種方式極易受到外部環(huán)境干擾。即使帶慣導的RTK,很多都是體積大,較笨重,易于受環(huán)境溫度
  • 關鍵字： RTK  IMU  
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