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基于32位DSP及電機驅動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設計
- 隨著32位DSP的普及，32位處理器已經成為控制領域的主流產品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機，從而使物體在平面內運動，實現(xiàn)物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。 1系統(tǒng)總體方案的設計 圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅動兩個步進電機。步進電機采用42HS48
- 關鍵字： DSP L298N
基于DSP和L298N的懸掛運動控制系統(tǒng)設計
- 摘要：介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制2個步進電機，控制軸上線的收放來達到使懸掛物在平面內任意運動的效果，以實現(xiàn)畫圓或指定圖案和顯示當前坐標等功能。主要介紹了步進電機的控制算法和利用TMS320F28027芯片實現(xiàn)位置閉環(huán)控制的方法。該系統(tǒng)具有高效、穩(wěn)定、準確等優(yōu)點。 引言 隨著TI公司32位DSP的普及，32位處理器已經成為控制領域的主流產品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F
- 關鍵字： DSP L298N 步進電機
基于ARM的直流電機調速系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 摘要：闡述了基于ARM的嵌入式智能小車系統(tǒng)中的直流電機調速子系統(tǒng),此調速系統(tǒng)主要由S3C44B0X處理器和L298N電機驅動芯片構成，主要功能是驅動小車的兩個車輪，調節(jié)小車的行駛速度和方向。文中詳細介紹了S3C44B0X處理器中的相關寄存器設置及工作方式，給出了系統(tǒng)硬件設計原理圖和軟件程序代碼。 關鍵詞：S3C44B0X； L298N； 嵌入式； 直流電機 0 引言 在智能小車的研制開發(fā)中，很重要的一部分
- 關鍵字： S3C44B0X L298N 嵌入式 直流電機 MCU和嵌入式微處理器
基于運動控制芯片的機械手控制系統(tǒng)設計
- 摘要：針對平面關節(jié)型機械手各關節(jié)聯(lián)動的特點，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運動芯片，簡化整個控制系統(tǒng)的硬件電路結構，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。 關鍵詞：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 引 言 平面關節(jié)型機械手是應用最廣泛的機械手類型之一，既可以用于實際生產，又可以用于教學實驗和科學研究。用于實際生產，它能夠滿足裝配作業(yè)內容改變頻繁的要求；用于教學實驗，它能夠使人直觀地了解機器人結構組成、動作原理
- 關鍵字： 機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
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