摘要：針對我國大中型自動化工廠“PLC運動控制技術”的實際應用，考慮到目前對應的工廠培訓方法和培訓設備，提出了對PLC運動控制技術工廠培訓平臺的設計。培訓平臺基于開放式、模塊化、可拓展的設計思路，能夠加強職工理論轉化實際操作的能力，克服傳統(tǒng)模擬培訓設備在創(chuàng)新和新技術拓展方面的不足。
關鍵詞：運動控制技術；培訓平臺；培訓設備；PLC

運動控制技術是自動化技術與電氣拖動技術的融合，在國民經濟的各個行業(yè)中起著重要作用，利用PLC作為運動控制器的運動控制技術就是PLC運動控制技術，它涵蓋了運動控制器技術、軟件技術、傳感器技術、網絡技術、接口技術以及傳動技術等6要素。本著尊重科學、注重實踐，結合目前國內外工廠培訓的現(xiàn)狀和未來發(fā)展的需要，研發(fā)了PLC運動控制技術工廠培訓平臺(以下簡稱培訓平臺)。該平臺基本涵蓋了運動控制技術的工廠實際應用，可滿足大中型自動化工廠的職工培訓，具有較高的使用價值。

1 培訓平臺組成
培訓平臺具有模擬工業(yè)自動化生產線貨物分揀過程的功能，可完成貨物識別、搬運、分揀、加工、裝配、出入庫及管理等過程，主要由上位計算機、PLC控制單元(含網絡)、變頻器單元、觸摸屏單元、指示與主令單元、電源單元、傳感器檢測單元、氣動機械手搬運單元、井式供料單元、傳輸帶單元、有軌小車單元、龍門式加工單元、多工位裝配單元、氣動控制單元、自動化倉庫單元、電氣接口單元、載貨臺單元、抽屜式操作臺等組成，其中，變頻器、旋轉編碼器、交流電動機與PLC組成帶位置反饋的速度控制系統(tǒng)，傳感器包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器、光電開關。

各模塊、單元又構成行走氣動機械手機構、平面?zhèn)}儲機構、傳送機構、料塊供給機構、傳感器檢測分揀機構、氣動控制機構、加工機構、裝配機構等。
各機構能夠通過選擇不同單元及單元位置變化進行重組，構成多工位加工系統(tǒng)，多工位裝配系統(tǒng)，加工裝配系統(tǒng)，物流倉儲系統(tǒng)，柔性生產系統(tǒng)，生產物流系統(tǒng)，從而可構成自動化生產流水線，讓培訓內容從基本模塊、單元到各種小機構，再到綜合系統(tǒng)及自動化生產線，逐步由簡單、基礎的訓練到復雜、綜合的培訓。