摘要：在時差定位(TDOA)技術中，高精度的時差測量是準確定位的關鍵。針對這一需要， 提出一種基于FPGA 的高精度時差測量系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。本系統(tǒng)的時差測算單元以Altera 公司Cyclone 系列的EP1C3T144 芯片為核心，并提供了以太網(wǎng)接口、USB 接口和RS232 串 口作為輸入輸出接口。該設計方案具有電路設計簡單、成本低、精度高、移植性好等優(yōu)點， 可廣泛應用于定位、導航和測距等領域。

1 引言

隨著無線技術的發(fā)展，無線定位系統(tǒng)的研究不斷深入，無線定位的應用和服務也越來越 深入到生活中的每個細節(jié)，極大地改善和方便了人們的生活質量。在目前的無線定位技術中， 到達時間差定位(TDOA, Time Difference of Arrival)作為一種定位精度高、定位速度快和抗干 擾能力強的定位技術而越來越受到重視。這種定位方式的基礎就是無線電測距，即通過測量 無線電信號到達某物體的傳播時差，進而折算出到達此物體的距離，測距的實質正是測量時 差。由于通信設備逐步向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展，本文充分利用了低端的FPGA 器件(Field Programmable Gate Array)的靈活性和快速性，實現(xiàn)提取通過不同路徑的同一信號時間差。

2 總體方案設計

圖 1 為總體方案設計圖?；窘邮諜C把解擴解調后的基帶信號通過輸入接口進入時差測 算單元，運算得到的結果通過輸出接口連接到無線傳輸設備。為了適應各種不同接口的接收 機和無線傳輸設備，本系統(tǒng)設計了3 種常用的接口以備選擇。

由于m 序列具有優(yōu)良的周期自相關特性，因此經(jīng)常利用它作為無線定位的測量信號[1]。 m 序列碼長越長，抗多徑干擾能力越強；碼速率越高，定位精度越高。時差測量單元中事先 存儲了和發(fā)射端完全相同的m 序列，與接收到的m 序列進行比對。發(fā)射時刻與接收時序的 關系如圖2 所示，相鄰傳播時長之差即為所測時差，目前該系統(tǒng)只能測算出不同路徑的傳播 時長，而差值則需要把每個傳播時長傳回到數(shù)據(jù)處理中心后通過軟件計算得到。

本系統(tǒng)采用Altera 公司Cyclone 系列的EP1C3T144 芯片。它是一款基于1.5V(內核)， 3.3V(I/O)，0.13um 和SRAM 的FPGA，容量為2910 個LE，擁有13 個M4K RAM(4K 位+ 奇偶校驗)塊。除此之外，還提供了全功能的鎖相環(huán)(PLL)，用于板級的時鐘網(wǎng)絡管理和專用 I/O 口，這些接口用于連接業(yè)界標準的外部存儲器器件，具有成本低和方便的特點。