很多現(xiàn)場總線的實際問題，往往出現(xiàn)在現(xiàn)場接線上。例如：哪里出現(xiàn)接觸不良了，哪里的屏蔽層沒規(guī)范架設，或者被破壞了，等等。。。
一般來說，通訊線纜里出現(xiàn)斷裂的概率較小，更多的可能性，集中在現(xiàn)場接線通訊插頭內(nèi)。我們需要非常熟悉各種常見形式的現(xiàn)場總線通訊插頭的標準安裝流程與接線手法。
小弟我繪制了以下圖片，說明了4種常見形式的CANopen通訊插頭內(nèi)接線，以及插頭內(nèi)端子與SUB-D9對應的針腳對應關系，這也是插頭內(nèi)電路板的原理圖：