大約兩年前，《華爾街日?qǐng)?bào)》記者向特斯拉創(chuàng)始人Alon Musk提了一個(gè)問(wèn)題，特斯拉自動(dòng)駕駛的傳感器部署問(wèn)題，特斯拉創(chuàng)始人非常自信地答道，“我認(rèn)為不需要什么激光雷達(dá)(LIDAR)，用被動(dòng)視覺(jué)(攝像頭)，頂多加一個(gè)前置的毫米波雷達(dá)就能解決問(wèn)題。”

　　隨后發(fā)生在邯鄲的Model S撞施工車(chē)、德克薩斯州的Model S撞白色卡車(chē)等一系列自動(dòng)駕駛致死事故，狠狠打了埃隆·馬斯克的臉。攝像頭傳感器對(duì)樣本數(shù)量的依賴(lài)和自然光線(xiàn)條件要求的苛刻，都成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用當(dāng)中其擔(dān)當(dāng)主要感知模塊的短板。

　　常見(jiàn)的觀(guān)點(diǎn)是，在自動(dòng)駕駛的運(yùn)用當(dāng)中，必須是激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器結(jié)合的冗余方案。這個(gè)評(píng)價(jià)應(yīng)該比較公允，但是關(guān)于激光雷達(dá)的分量到底如何則并沒(méi)有體現(xiàn)。

　　Google自動(dòng)駕駛咨詢(xún)顧問(wèn) BradTempleton一語(yǔ)道破，“做到99%的準(zhǔn)確度對(duì)于車(chē)輛駕駛而言并不夠，我們需要的是99.99999%的準(zhǔn)確。激光雷達(dá)就是小數(shù)點(diǎn)后幾位的最強(qiáng)保障。”

　　業(yè)內(nèi)將自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑分為通過(guò)ADAS(感知模塊為攝像頭加毫米波雷達(dá))一路進(jìn)階和借助激光雷達(dá)一步成型兩種路徑，前者為主機(jī)廠(chǎng)慣用，后者為互聯(lián)網(wǎng)廠(chǎng)商青睞。 單從不同的傳感器能夠成為兩種勢(shì)力進(jìn)軍無(wú)人駕駛領(lǐng)域的分水嶺，就足以看出激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛當(dāng)中的重要地位。

　　谷歌和百度在車(chē)頂放置了7萬(wàn)美金的64線(xiàn)激光雷達(dá)，成為直接切入L4級(jí)別的兩大代表，福特集團(tuán)毅然將激光雷達(dá)納入自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，成為車(chē)企中激進(jìn)派的先軍，而國(guó)內(nèi)的馭勢(shì)科技在方案中使用了4個(gè)16線(xiàn)激光雷達(dá)也免于了特斯拉追隨者的揶揄。

　　無(wú)人駕駛?cè)绯睕坝浚す饫走_(dá)地位空前，但幾乎所有的激光雷達(dá)都姓“Velodyne”。

　　“我們是風(fēng)口浪尖上的弄潮兒”

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)之所以無(wú)需人工操作，是因?yàn)樗艽嫒说母泄偃プ詣?dòng)識(shí)別道路信息和行人，然后控制汽車(chē)完成壁障等功能。 而代替人的眼睛和聽(tīng)覺(jué)進(jìn)行環(huán)境感知的部分我們稱(chēng)作傳感器。

　　目前，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器是用于周?chē)h(huán)境感測(cè)的主流手段。 而在探測(cè)精度、探測(cè)距離、穩(wěn)定性和對(duì)周?chē)h(huán)境適應(yīng)性等關(guān)鍵性能上，激光雷達(dá)都有著明顯優(yōu)勢(shì)。

　　它通過(guò)成對(duì)的發(fā)射器和接收器，發(fā)射和接收激光束來(lái)繪制周?chē)h(huán)境的點(diǎn)云圖像，發(fā)射器和接受器越多，激光束越密集，對(duì)周?chē)h(huán)境的感知就越精準(zhǔn)。我們常說(shuō)的64線(xiàn)激光雷達(dá)，就是指有64組發(fā)射和接收器。

　　激光雷達(dá)看到的世界

　　而目前能夠生產(chǎn)滿(mǎn)足無(wú)人駕駛需要的、高線(xiàn)束激光雷達(dá)的企業(yè)只有Velodyne一家，可以說(shuō)，該公司旗下的16線(xiàn)/32線(xiàn)/64線(xiàn)激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛企業(yè)的唯一選擇。

　　鈦媒體記者拜訪(fǎng)的Velodyne辦公室位于中關(guān)村智谷。去年8月份，Velodyne收到來(lái)自百度和福特聯(lián)手的1.5億美元投資，隨后落成了這個(gè)中國(guó)辦事處，掌舵人是Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒。

　　這個(gè)在市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)上有著20多年經(jīng)驗(yàn)的職業(yè)經(jīng)理人，此前大部分足跡都集中在美國(guó)東部，與喧囂的硅谷交集不多，隨著百度投資，Velodyne對(duì)亞太區(qū)的戰(zhàn)略地位開(kāi)始重視，土生土長(zhǎng)的北京人翁煒被招致麾下。

　　Velodyne的三個(gè)代表產(chǎn)品

　　關(guān)于Velodyne的行業(yè)地位，翁煒表示，涉及自動(dòng)駕駛研發(fā)投入的主機(jī)廠(chǎng)、地圖廠(chǎng)商以及自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目幾乎都是Velodyne激光雷達(dá)產(chǎn)品的客戶(hù)。

　　據(jù)公開(kāi)資料，不僅谷歌、百度、Uber、福特、通用、奔馳等知名的無(wú)人駕駛技術(shù)代表，四維圖新、微軟Bing、Here、高德、TomTom等高精度地圖廠(chǎng)商，以及新加坡政府、臺(tái)灣的智慧小鎮(zhèn)等項(xiàng)目都采用了Velodyne的激光雷達(dá)方案。

　　“我們這一代人，經(jīng)歷了幾個(gè)浪潮，第一個(gè)是個(gè)人電腦普及，第二個(gè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，第三個(gè)是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，第四個(gè)就是現(xiàn)在的智慧城市、無(wú)人駕駛，而Velodyne正是一個(gè)處在風(fēng)口浪尖行業(yè)的弄潮兒，在這樣的公司工作，說(shuō)實(shí)話(huà)，我們十分驕傲。”Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒向鈦媒體表達(dá)了作為Velodyne一員的認(rèn)知感受。

　　由于無(wú)人駕駛極其依賴(lài)激光雷達(dá)，在行業(yè)內(nèi)有個(gè)說(shuō)法是，掌握了激光雷達(dá)的核心技術(shù)就占據(jù)了行業(yè)的發(fā)展要塞。而目前來(lái)看，Velodyne是這樣一家企業(yè)。

　　不過(guò)，把時(shí)間指針撥回30多年前，Velodyne則只是一家無(wú)線(xiàn)電公司，由David Hall博士在1983創(chuàng)立，生產(chǎn)的產(chǎn)品主要為低頻收音機(jī)。進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域頗有一些機(jī)緣巧合的意味。