舒適的座椅、特別的手感、廣闊的視野和充滿科技感的外形……曾幾何時(shí)，工控小編也幻想過(guò)閉著眼睛“駕車(chē)”在大路上飛馳。

　　隨著科技的進(jìn)步和錢(qián)多多們的“呵護(hù)”，自動(dòng)駕駛汽車(chē)早已經(jīng)落地了。據(jù)工控小編了解，寶馬、沃爾沃、特斯拉等汽車(chē)品牌均開(kāi)展自動(dòng)駕駛研究并有成果落地，而非汽車(chē)行業(yè)的百度、蘋(píng)果公司也橫插一腳。這很能說(shuō)明問(wèn)題：自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)在不久將來(lái)普及。影視劇或平臺(tái)上看到全自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代，遙遠(yuǎn)嗎?

　　遙遠(yuǎn)。

　　該存在在影視劇當(dāng)中的還是存在在影視劇當(dāng)中，能夠真正體驗(yàn)到全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，估計(jì)是“猴年馬月”了。生活在21世紀(jì)前半個(gè)世紀(jì)的我們，只好囑咐下一代：自動(dòng)駕駛普及日，家祭無(wú)忘告乃翁!

　　有人要問(wèn)了，為什么這么悲觀?

　　本周二，自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo公司CEO John Krafcik在WSJ D.Live技術(shù)大會(huì)上承認(rèn)了自動(dòng)駕駛道路漫長(zhǎng)，他說(shuō)，雖然無(wú)人駕駛汽車(chē)“真正在這里”，現(xiàn)實(shí)中也出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但它們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有普及。最主要的原因在于，自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有達(dá)到在任何天氣和任何條件下都能駕駛的最高等級(jí)L5。無(wú)獨(dú)有偶，兩天之后另一位硅谷大佬蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng)始人Steve Wozniak緊跟話茬：自動(dòng)駕駛汽車(chē)不可能在不久的將來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且直言“不相信自動(dòng)駕駛汽車(chē)”。

　　Steve Wozniak

　　事實(shí)上，不少公司都把2019年作為全自動(dòng)駕駛汽車(chē)投入運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵年。一個(gè)半月之后就要交作業(yè)，心里慌不慌，自己才知道。

　　特拉斯、Uber等品牌為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及所做的努力著實(shí)讓人感動(dòng)：

　　2016年，特斯拉一輛Model S車(chē)追尾白色拖車(chē)，導(dǎo)致駕駛員喪生。當(dāng)時(shí)特斯拉官方稱，拖車(chē)側(cè)面是白色的，在太陽(yáng)強(qiáng)光的照射下導(dǎo)致駕駛者和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都沒(méi)有注意到這輛拖車(chē)。

　　今年3月，Uber的自動(dòng)駕駛車(chē)撞上了一名過(guò)馬路的女子，后期的調(diào)查報(bào)告顯示，自動(dòng)駕駛軟件先是錯(cuò)誤地將該女性識(shí)別為一個(gè)未知物體，然后是一輛車(chē)，最后是一輛自行車(chē)，最終女子被撞身亡。

　　細(xì)思極恐：自己證明自己是人難，讓機(jī)器判斷你是人難上加難。

　　機(jī)器可以自己做判斷，這就是技術(shù)宅門(mén)經(jīng)常談的深度學(xué)習(xí)。那我們就從技術(shù)層面來(lái)談：真的已經(jīng)成熟到可以完全放開(kāi)自動(dòng)駕駛這個(gè)地步了嗎?

　　并沒(méi)有。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：算法大拿認(rèn)為他們可以通過(guò)正確的算法提高泛化能力，但是，當(dāng)我們將圖像的幾個(gè)像素改變時(shí)，算法輸出的結(jié)果就大不同，甚至能將北極熊標(biāo)記為狒狒、貓鼬或黃鼠狼。

　　這也是目前自動(dòng)駕駛案例多次出現(xiàn)事故的一大原因。

　　實(shí)際上腦袋稍稍清楚的人都知道，自動(dòng)駕駛只能作為輔助功能，對(duì)于這一點(diǎn)，汽車(chē)品牌特斯拉做得就比較好。據(jù)工控小編了解，特斯拉旗下所謂的具有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)，也只是具有滿足“發(fā)現(xiàn)紅燈，識(shí)別標(biāo)志，幫助規(guī)避發(fā)生交通事故”的輔助駕駛技術(shù)。蘋(píng)果公司日前雇傭了特斯拉前高級(jí)工程副總裁Doug Field，并在今年招募了其他數(shù)十名前特斯拉員工。從Steve Wozniak的觀點(diǎn)來(lái)看，蘋(píng)果公司在其造車(chē)計(jì)劃中更加關(guān)注開(kāi)發(fā)輔助駕駛技術(shù)的汽車(chē)，而不是追求完全自動(dòng)駕駛。這在許多專業(yè)人士看來(lái)，正是自動(dòng)駕駛近期或中長(zhǎng)期需要走的路。

　　特斯拉前高級(jí)工程副總裁Doug Field

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)是多種技術(shù)的結(jié)合體：環(huán)境感知技術(shù)，導(dǎo)航定位技術(shù)，路徑規(guī)劃技術(shù)，決策控制技術(shù)。根據(jù)SAE自動(dòng)駕駛分類標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)層級(jí)。

　　目前來(lái)看，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在系統(tǒng)安全性存在較多問(wèn)題。譬如，自動(dòng)駕駛汽車(chē)軟件系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)間(2-3年)運(yùn)行，垃圾數(shù)據(jù)增多，影響系統(tǒng)穩(wěn)定，易引發(fā)事故。激光、雷達(dá)、超聲波等主動(dòng)型測(cè)距傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電子羅盤(pán)、傾角傳感器、陀螺儀等傳感器的使用年限也是很大的問(wèn)題。另外，站在用戶角度，傳統(tǒng)車(chē)輛大約使用10年，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的使用年限則更短，并不經(jīng)濟(jì)。

　　上圖不難看出，在限定場(chǎng)景中，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)。這很容易讓人聯(lián)想到倉(cāng)庫(kù)中承擔(dān)各類人物的AGV。但是在狀況百出的復(fù)雜環(huán)境下，單靠機(jī)器是行不通的。

　　目前來(lái)看，所謂的自動(dòng)駕駛汽車(chē)95%的智能功能是通過(guò)代碼實(shí)現(xiàn)，這一層面實(shí)際上對(duì)于我們而言并沒(méi)有難度，但是真正的智能化依靠的是不需代碼限定的剩下的5%，這才是重點(diǎn)。在這方面，人類目前的技術(shù)水平并沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)。

　　回過(guò)頭來(lái)說(shuō)Waymo公司，其對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)真正普及的看法如此悲觀，在業(yè)內(nèi)著實(shí)會(huì)給人一種“班上考第一的同學(xué)說(shuō)這次要掛了”的感覺(jué)，畢竟自動(dòng)駕駛的“螃蟹”，誰(shuí)吃了誰(shuí)有話語(yǔ)權(quán)。至于資本未來(lái)如何發(fā)展，還要看2019年到底是怎樣的一份答卷。管中窺豹，我們不妨先看一個(gè)圖表：

　　上圖是近四年資本市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)“送秋波”趨勢(shì)?？梢钥闯?，14年以來(lái)投資上升的趨勢(shì)和16年以來(lái)投資下降的趨勢(shì)在感官上如出一轍。但是自動(dòng)駕駛小眾市場(chǎng)是否已經(jīng)被培養(yǎng)出來(lái)，目前仍然不得而知。

　　每日一問(wèn)：

　　你覺(jué)得你有生之年能體驗(yàn)到全自動(dòng)駕駛汽車(chē)嗎?