3月31日消息，在開發(fā)真正實用的人形機器人的競賽中，中國和美國正在激烈角逐，誰能在這場競賽中獲勝，將可能在無數(shù)產業(yè)中占據巨大優(yōu)勢。

過去幾周，中國機器人企業(yè)優(yōu)必選的工程師們聚集在某豪華電動車品牌工廠，測試一項被國家領導層視為中美競爭關鍵的技術。這些工程師正在訓練人形機器人分揀汽車零部件和搬運零件箱。雖然這些任務看起來平凡，但其背后的技術卻極為復雜。

據該公司稱，這些AI驅動的人形機器人能與其他機器人協(xié)作，自主尋找解決方案，并在過程中持續(xù)優(yōu)化。專家認為中美是唯二處于智能人形機器人前沿的國家，率先造出實用人形機器人的國家將主導數(shù)不清的勞動密集型產業(yè)。

英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛在3月的一個會議上表示：“機器人時代已至！各位務必注意，這極可能成為所有產業(yè)中規(guī)模最龐大的領域?！?/p>

人形機器人一直是科幻作品中的一個長期設想，然而其實際應用進展緩慢。過去，以棉花糖般圓潤造型著稱的本田ASIMO機器人因頻繁在上下樓梯時摔倒而成為笑柄，最終該項目于2018年終止。相比之下，更實用的機械臂已在流水線上工作數(shù)十年，雖能精準執(zhí)行編程任務，卻無法靈活應變。

如今，新一代人形機器人制造商試圖通過結合機器人工程、超強計算芯片與類似ChatGPT的AI算法，實現(xiàn)進化式飛躍——這種技術被稱為“具身AI”。

當前人形機器人仍顯笨拙，作為人類同事存在安全隱患。但支持者認為，它們終將革新從采礦到養(yǎng)老護理甚至戰(zhàn)爭的各個領域。憑借功能完備的眼耳手足，它們將無縫融入人類環(huán)境。

美國密歇根州安娜堡市自動化推進協(xié)會的主席杰夫·伯恩斯坦（Jeff Burnstein）表示：“無需改造工廠、倉庫或家庭來適配人形機器人——這就是未來的技術承諾。”

人形機器人舞者與馬拉松選手的虛實狂想

中國政府明確提出要在2027年前實現(xiàn)人形機器人全球領導地位。具身AI被納入萬億元國家創(chuàng)投基金優(yōu)先項，正吸引大量民間資本涌入。

這似曾相識：中國企業(yè)借政府補貼和政策東風，已在電動車、船舶、太陽能板領域占據全球主導。伯恩斯坦表示：“中國有最多人形機器人開發(fā)企業(yè)，政府支持力度也遠超他國，現(xiàn)階段確實占優(yōu)。”

盡管如此，美國仍在半導體、軟件及精密部件領域占優(yōu)。如同其他AI領域，英偉達壟斷人形機器人“大腦”所需的高端芯片。行業(yè)專家稱，中國在仿生機械手技術上仍落后美國

然而，美國部分議員以國家安全為由，正推動白宮封殺中國產人形機器人，并收緊中國制造商獲取美系技術的渠道。

今年2月，宇樹科技創(chuàng)始人獲邀參加民營企業(yè)家座談會。此前數(shù)周，該公司人形機器人登上央視春晚舞臺，與真人演員共舞紅綢，向數(shù)億觀眾獻技。更吸睛的是，北京亦莊半程馬拉松計劃四月增設全球首個機器人半馬組別。

然而，盡管宣傳充滿吸引力，現(xiàn)實卻更加復雜。據宇樹科技的工程師透露，機器人為了能夠參與春晚的表演，進行了長達三個月的訓練，但要持續(xù)進行長時間的表演，這些機器人不僅容易失去平衡，電量也會迅速耗盡。幸運的是，節(jié)目時長只有幾分鐘。

同樣，賽事方允許更換電池甚至整機——但需罰時10分鐘。目前，這些人形機器人的單次續(xù)航時間通常不超過兩小時，且其身體結構還不足以支撐完整的比賽。

在2024年10月的特斯拉發(fā)布會上，該公司的人形機器人擎天柱（Optimus）參與了舞蹈、調酒和分發(fā)禮品等活動，但實際上這些操作都是由人類遠程操控的。項目負責人米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）在社交媒體上坦承，這場展示的目的是“對未來圖景的展示性演繹”。

讓機器行走搬運的AI模型，比生成莎士比亞論文的聊天機器人復雜得多。物理AI難以依賴網絡抓取的圖文數(shù)據，必須通過三維物理數(shù)據理解現(xiàn)實法則——而這些數(shù)據大多需從頭構建。

這正是中國優(yōu)勢所在：無數(shù)工廠為人形機器人提供實操數(shù)據場，讓它們在作業(yè)中認知物理世界。

中國機器人初創(chuàng)企業(yè)云深處的銷售總監(jiān)程宇航指出：“中國能快速突破，關鍵在于將研發(fā)與實際場景深度綁定，在真實應用中高速迭代——這是美國做不到的?！?/p>

優(yōu)必選的“在崗學習”

優(yōu)必選公司正與吉利等頭部車企合作，訓練人形機器人分揀搬運汽車零件。在浙江某工廠，機器人正協(xié)助吉利生產極氪品牌高端電動車。

優(yōu)必選表示，機器人通過實際工作能夠比在實驗室中學習更快，如同在法國沉浸一學期的高中生法語突飛猛進，現(xiàn)實環(huán)境給機器人拋出了實驗室無法復現(xiàn)的難題——例如應對零件箱重心偏移。據優(yōu)必選的負責人表示：“實驗室需一個月解決的問題，真實環(huán)境可能僅需數(shù)日。”

據優(yōu)必選透露，兩臺機器人協(xié)作裝車需12秒，人工僅3秒。但機器人有望提速且可全天候作業(yè)。極氪稱測試僅在非生產區(qū)進行，技術尚處早期。

與此同時，許多美國的人形機器人制造商也在進行工業(yè)場景實驗。例如，亞馬遜支持的初創(chuàng)公司Agility Robotics自2023年起便在亞馬遜倉庫中測試人形機器人搬運包裹的能力。今年2月，加州森尼韋爾的Figure發(fā)布視頻：兩臺機器人協(xié)作識別物品并整理冰箱。

美銀分析師李明軒（音譯）指出，中國制造優(yōu)勢或使本土機器人成本低于海外一半。參照占全球70%產量的電動車產業(yè)，人形機器人或成中國新增長極。

優(yōu)必選Walker S系統(tǒng)（含軟件）當前成本數(shù)十萬美元。據公司相關人士稱，計劃今年向富士康等客戶交付500-1000臺，2027年目標超1萬臺——中國以外鮮有企業(yè)開售AI人形機器人。

業(yè)內人士預計競爭將持續(xù)數(shù)十年，因機器人需適應家庭等復雜環(huán)境，這才可能實現(xiàn)最終的突破。吉利創(chuàng)始人李書福表示：“機器人取代人類前需漫長進化，尤需攻克手腦協(xié)同難題?！?