伺服文章進入伺服技術(shù)社區(qū)

用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機的速度控制

　　1　引　言　　直流伺服電機具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點，因而常常用于實現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當(dāng)迅速，但在這些領(lǐng)域內(nèi)還難以取代直流伺服電機。　　傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包含2個反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制?，F(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進行采樣
關(guān)鍵字：可編程模擬器件伺服 DSP

基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設(shè)計

　　O 引言　　無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機，具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速性好，效率高等優(yōu)點，目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。TMS320F2812數(shù)字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點DSP控制器，器件上集成了多種先進的外設(shè)，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實現(xiàn)電機系統(tǒng)的控制和通信功能，為電機伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了良好的平臺。本文設(shè)計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。　　1 伺服控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成及其工作
關(guān)鍵字： DSP 直流電機伺服 BLDC

基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計方案

　　機床是裝備制造業(yè)的母機，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定：國產(chǎn)數(shù)控機床國內(nèi)市場占有率要達到60%，高端產(chǎn)品與國際先進水平的差距縮小到5年以內(nèi)。　　作為數(shù)控機床的重要功能部件，永磁同步電機伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控機床向高速度、高精度、高效率邁進的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著新的微處理器、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)在伺服驅(qū)動裝置的應(yīng)用，伺服驅(qū)動器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過擴充新的控制算法，速度頻率響應(yīng)提高到了1.6kHz，具有自動測定
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基于TMS320F28335的雷達伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：以為核心，設(shè)計了一種高可靠性的雷達伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設(shè)計，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實現(xiàn)的控制電路。實踐表明：系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng);控制器;TMS320F28335;安全控制策略伺服系統(tǒng)是雷達的重要組成部分，其性能的好壞直接影響雷達的動態(tài)性能和測量精度，如何保證其高精度、安全、可靠工作是雷達伺服系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵，本文介紹了一種基于TMS320F28335的雷達伺服系統(tǒng)的工程設(shè)計與實現(xiàn)的方法。T
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NI與Kollmorgen 公司合作提供高級伺服解決方案

美國國家儀器有限公司（National Instruments，簡稱NI）于近日宣布，正與Kollmorgen公司合作，擴大運動控制應(yīng)用范圍 ...
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正弦電氣EA100伺服成功應(yīng)用于繞線機

一、繞線機介紹凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。例如：各種電動機，日光燈鎮(zhèn)流器...
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基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機控制器設(shè)計

1引言

滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一類特殊的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預(yù)定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態(tài)運動。這種滑動模態(tài)
關(guān)鍵字：電機控制器設(shè)計伺服直流滑模結(jié)構(gòu) 基于

單片機控制松下伺服電機正反轉(zhuǎn)程

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// 文件名: download.c
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// 目標(biāo)對象: AT89S52
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// 編譯器: ISP
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// 功能描述: 下料部單獨控制程序
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// 修改版本: 0.0
關(guān)鍵字：電機反轉(zhuǎn) 伺服松下控制單片機

交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)介紹

摘要：根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)果驗證該系統(tǒng)的可行性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機；矢量控制；數(shù)字信號處理器　　 0
關(guān)鍵字：伺服控制系統(tǒng) 介紹數(shù)字電機永磁同步交流 PMSM

伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

在顯微鏡伺服系統(tǒng)中，硬件主要由電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)、顯微鏡光源自動控制系統(tǒng)與分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部分組成。為了保證所有的控制系統(tǒng)既可單獨工作，又可同時工作的要求，采用了多單片機組成的分布式通信網(wǎng)絡(luò)，通過
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超聲波式、伺服式、靜壓式液位傳感器的工作原理

同其他傳感器一樣，液位傳感器也有很多種類，常見的有超聲波式、伺服式和靜壓式三種。由于各自的工作原理以及性能之間的差異，它們的應(yīng)用也不一樣。下面從傳感器的工作原理方面分析，介紹它們都有哪些特點。超聲波液
關(guān)鍵字：工作原理傳感器液位伺服超聲波

伺服運動控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理介紹

一.機電一體化及其機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕
關(guān)鍵字：原理介紹數(shù)控加工控制系統(tǒng) 運動伺服

基于DSP的數(shù)字伺服機構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計

基于DSP的數(shù)字伺服機構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計,摘要：為滿足對直流無刷伺服機構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動電路，反饋電路等實現(xiàn)對直流無刷電機伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機構(gòu) 伺服 DSP 數(shù)字基于

基于DSP三伺服包裝機電子凸輪控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

基于DSP三伺服包裝機電子凸輪控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用,1 引言

凸輪機構(gòu)廣泛應(yīng)用在各種自動機械和自動控制裝置中,它能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為預(yù)期的間歇直線往復(fù)運動或往復(fù)擺動等。從理論上講,只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計出凸輪的輪廓曲線, 就可以使推桿得到各種預(yù)期的運動規(guī)律,而
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究應(yīng)用凸輪電子 DSP 伺服包裝機基于

高精度無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真

摘要：為提高伺服系統(tǒng)中無刷直流電機的控制效果，設(shè)計了以DSP為核心的無刷直流電機控制系統(tǒng)方案。本控制系統(tǒng)的主要優(yōu)勢在于利用數(shù)字信號處理器的高速實時運算處理功能，易于實現(xiàn)各種高效的控制算法，很好地解決了伺服
關(guān)鍵字：設(shè)計仿真控制系統(tǒng) 伺服直流電機 BLDC

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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。　　定義 ?。?）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。　?。?）在自動 [ 查看詳細(xì) ]