- 一.機電一體化及其機床電氣控制技術的發(fā)展概況機電一體化技術是隨著科學技術不斷發(fā)展,生產工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上,是從簡單到復雜;在操作上,是由笨重到輕
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原理 應用 數(shù)控加工 控制系統(tǒng) 運動 伺服
- ARM和DSP設計的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案,摘要:根據(jù)紡織行業(yè)中竹節(jié)紗生產的工藝要求,設計了基于ARM和DSP的雙CPU永磁同步電動機伺服控制器。利用ARM和觸摸液晶屏完成工藝參數(shù)的輸入與生產過程信息的顯示,支持圖形化人機界面和觸摸操作;利用DSP完成永磁同步
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控制器 方案 伺服 控制系統(tǒng) DSP 設計 ARM
- 近年來,伺服電機控制技術正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構,伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)
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控制 電機 伺服 數(shù)控系統(tǒng)
- 引言在侍服電機系統(tǒng)中,需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制,同時要求響應快,速度高,轉動平滑,力矩穩(wěn)定等。對于越來越高的系統(tǒng)要求,侍服電機的控制也是越來越復雜,系統(tǒng)的控制器、電機驅動、位置與速度傳感形
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電機 系統(tǒng) 應用 伺服 系列 光學 編碼器 AEDB-9340
- 任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅動芯片以及其他一些元件的,而伺服電機上這些元件已經都具備了。改裝伺服電機是最常見且最廉價的,獲取機器人里用的數(shù)字控制變
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轉動 連續(xù) 改成 電機 伺服
- 隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經不能夠勝任,在很多要求高實時性,高效率的場合,就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
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伺服 控制 技術 交流 數(shù)字 同步 電機 永磁 PMSM
- 針對某機載三軸運動平臺的高精度伺服控制要求,設計了基于FPGA的伺服控制器。重點對硬件中的控制模塊、驅動模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復位、A/D轉換等子程序進行了設計與實現(xiàn)。尤其是在驅動模塊設計中,詳細探討了力矩電機的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過后續(xù)的仿真測試,驗證了該三軸伺服控制器的有效性。
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FPGA 伺服 制器設計
- 1. 概述 智能伺服技術是近年來新興的一種機電一體化技術。它是在傳統(tǒng)伺服驅動技術的基礎上,融合了運動控制技術、DSP技術、PLC技術、現(xiàn)場總線技術等多種現(xiàn)代控制技術而形成。智能伺服產品具有智能化、網絡化、模塊
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機上 應用 包裝 伺服 PLC 脈沖 基于
- MK9-5/PA8-5 型卷接機組是我國引進較早數(shù)量較多的煙草設備之一,為英國莫林斯(MOLINS)公司70年代產品。其電氣系統(tǒng)設計復雜,電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
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卷煙 系統(tǒng) 控制器 伺服 人機界面 基于
- 節(jié)能的本質: 注塑機要產生如鎖模及注塑等動作,亦要產生熱量將料筒內的塑料加熱/塑化。動能及熱能的節(jié)約,只能從減少浪費著手,別無它法。讓我們先溫習熱力學的兩大定律。
熱力學第一定律: 熱力學的第一定律就是
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問題 節(jié)能 電機 伺服 注塑機
- 核心提示:國產伺服的政策環(huán)境越來越好,突破進口壟斷格局的機遇已經形成,但國產品牌的號召力仍須迅速提升。隨著中國制造業(yè)意識到伺服系統(tǒng)對提高產品競爭力所發(fā)揮的重要作用,中國的機械制造業(yè)逐步走進“伺服時代”。中國伺服產業(yè)如同世紀之初的中國變頻器產業(yè)一樣,也進入了一個高速發(fā)展時期。
伺服產業(yè) 進入“中國時代”
回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程,從最早的液壓、氣動到如今的電氣化,由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經走過了近50個年頭。隨著中國制造業(yè)意識
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工業(yè)控制 伺服
- 交流伺服電動機的應用已很普遍。國內先從控制器開始開發(fā),再到驅動器,現(xiàn)在也有類似的電動機出現(xiàn)在市場上。隨著技術完善,價格降低,控制性能的提高,操作調試日趨簡單,以及系列化、模塊化不斷發(fā)展,用它取代其他類
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濾波器 電動機 伺服 交流
- 基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動控制,摘 要: 在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點的基礎上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,采用FPGA進行邏輯時序控制,設計了基于DSP和FPGA的多軸伺服運動控制器。給出了該控制器的功能和硬件結構以及軟件流程設計
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運動 控制 伺服 跟蹤 DSP FPGA 基于
- 在卷筒流水線的板帶生產企業(yè)中,如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等,其裁切系統(tǒng),許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),其裁切精度雖能達到基本的要求,但往往不是很高,隨著社會的發(fā)展,生產企業(yè)精
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設計 方案 系統(tǒng) 伺服 交流 高精度
伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系統(tǒng)。
定義
?。?)伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
?。?)在自動 [
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