- 摘要:針對改進傳統(tǒng)的復雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復雜度,降低了成本,并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟
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電機 聯(lián)動 控制系統(tǒng) 伺服 協(xié)議 Modbus RTU 通信 基于
- 近年來,伺服電機控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu),伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)
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發(fā)展 趨勢 分析 現(xiàn)狀 控制 伺服 電機 數(shù)控系統(tǒng)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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DSP 高精度 伺服 位置 設(shè)計
- 直流伺服驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動性能,在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。典型的直流伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器使用運放為核心的模
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驅(qū)動器 伺服 直流 SPMC75F2313A 采用
- 摘要:針對某工程機械中的作動器裝置,利用其液壓系統(tǒng)的工作原理,設(shè)計了一種基于PXI的電液伺服作動器控制系統(tǒng)。在介紹作動器液壓回路工作原理的基礎(chǔ)上,簡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及其組成。該設(shè)計解決了該作動器開環(huán)
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設(shè)計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 伺服 PXI 基于
- 直流伺服驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動性能,在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。典型的直流伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器使用運放為核心的模
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驅(qū)動器 設(shè)計 伺服 直流 SPMC75F2313A 基于
- 任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅(qū)動芯片以及其他一些元件的,而伺服電機上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機是最常見且最廉價的,獲取機器人里用的數(shù)字控制變速
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電機 方法 變速 改成 伺服 雙向
- 隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任,在很多要求高實時性,高效率的場合,就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
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控制 技術(shù) 分析 伺服 交流 同步 電機 數(shù)字 永磁 PMSM
- 1. 概述 智能伺服技術(shù)是近年來新興的一種機電一體化技術(shù)。它是在傳統(tǒng)伺服驅(qū)動技術(shù)的基礎(chǔ)上,融合了運動控制技術(shù)、DSP技術(shù)、PLC技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)等多種現(xiàn)代控制技術(shù)而形成。智能伺服產(chǎn)品具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化、模塊
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應(yīng)用 設(shè)計 包裝機 伺服 PLC 脈沖 基于
- 一、伺服閥異常動作的影響因素
該機組伺服閥異常動作的主要特點:每次異常動作時均未有控制系統(tǒng)指令,異常動作均為突然快速關(guān)閉或者緩慢關(guān)閉,異常動作后自行恢復正常,并且恢復開啟閥門時動作均較快;EH油壓
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動作 研究 異常 伺服 控制系統(tǒng) 數(shù)字
- MK9-5/PA8-5 型卷接機組是我國引進較早數(shù)量較多的煙草設(shè)備之一,為英國莫林斯(MOLINS)公司70年代產(chǎn)品。其電氣系統(tǒng)設(shè)計復雜,電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
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系統(tǒng) 介紹 卷煙 控制器 伺服 人機界面
- 節(jié)能的本質(zhì): 注塑機要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動作,亦要產(chǎn)生
圖1 異步電機及風扇
圖2 鼠籠(顯示銅枝及三片矽鋼片)
圖3 轉(zhuǎn)子及定子的矽鋼片及轉(zhuǎn)子異步電機將電能轉(zhuǎn)換為動能。在轉(zhuǎn)換過程中,由于線圈的電阻、渦
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問題 分析 節(jié)能 電機 伺服 注塑機
- 電路的功能模擬信號中混入比較多的共模電壓噪聲時,為使傳感器等的輸入信號浮地,可采用本電路。目前使用較多的是微型等的輸入信號浮地,可采用本電路。目前使用較多的是微型組件,這些放大器內(nèi)部由DC-DC轉(zhuǎn)換器和調(diào)幅
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伺服 隔離放大器 電路
- 基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計,摘要:目前,在數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人等小功率應(yīng)用場合,以永磁同步電機(PMSM)為控制對象的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)正逐步取代直流伺服系統(tǒng)。介紹了PMSM的數(shù)學模型和磁場定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP
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伺服 控制系統(tǒng) 設(shè)計 電機 同步 DSP 永磁 PMSM
- 交流伺服電動機的應(yīng)用已很普遍。國內(nèi)先從控制器開始開發(fā),再到驅(qū)動器,現(xiàn)在也有類似的電動機出現(xiàn)在市場上。隨著技術(shù)完善,價格降低,控制性能的提高,操作調(diào)試日趨簡單,以及系列化、模塊化不斷發(fā)展,用它取代其他類
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介紹 濾波器 電動機 伺服 交流
伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系統(tǒng)。
定義
?。?)伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
?。?)在自動 [
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