加速度計 文章 進入加速度計技術社區(qū)
基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設計*

- 兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機驅動、動態(tài)平衡控制于一體,設計難點在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經網絡等自平衡控制方式的缺陷與不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術,設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構、硬件設計及相關程序設計。實踐表明,基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠
- 關鍵字: 202302 兩輪自平衡 模糊PID 陀螺儀 加速度計 ARM LoRa 卡爾曼濾波 姿態(tài)信息
10 kHz MEMS加速度計,提供4 mA至20 mA輸出,適合狀態(tài)監(jiān)控應用

- 電路功能與優(yōu)勢狀態(tài)監(jiān)控(CbM)是一種預測性維護方式,其利用各種傳感器來評估設備隨時間的運行狀態(tài)。收集的傳感器數據用于建立基線趨勢,從而幫助診斷甚至預測故障。與傳統(tǒng)的定期預防性維護模式相比,利用CbM可以在需要時進行維護,時間和成本都能得到節(jié)省。振動監(jiān)測是一種常見類型的CbM測量。振動趨勢的變化常常是反映磨損或其他故障模式的指標。為了測量振動數據,高帶寬(10 kHz或更高)、超低噪聲(100 μg/√Hz或更低)MEMS加速度計是一種經濟高效且可靠的選擇。有些應用將加速度計放在靠近支持電路的地方(位于同
- 關鍵字: MEMS 加速度計 狀態(tài)監(jiān)控
選擇正確的加速度計,以進行預測性維護

- 傳統(tǒng)維護一般是預防性或糾正性維護,通常會占用很大一部分生產成本?,F(xiàn)在,使用IIoT(工業(yè)物聯(lián)網)監(jiān)測機器的健康狀態(tài)有助于實現(xiàn)預測性維護,讓行業(yè)人員能夠預測故障,從而大幅節(jié)省運營成本。由于工業(yè)設備普遍實現(xiàn)數字化和互聯(lián)互通,工業(yè)4.0得以實現(xiàn),且正在助力生產工具變革。它就像一個游戲規(guī)則的改變者,讓生產鏈變得更加靈活,支持制造定制化產品,同時保持盈利。此外,數字化和工業(yè)物聯(lián)網連接對維護也大有裨益。使用傳感器,尤其是加速度計之后,可以分析機器的運行狀態(tài),而不是每隔一段時間更換磨損的部件。在預測性維護框架內,只有在
- 關鍵字: 加速度計 振動
用于工業(yè)振動的加速度計及其模塊方案

- ADI亞太區(qū) 工業(yè)自動化行業(yè)市場部經理 于常濤工業(yè)4.0的浪潮正在興起。眾所周知,工業(yè)4.0有著大量的承諾,其中就包括生產力和安全性的指數級改進。如何實現(xiàn)生產力和安全性的大幅提升呢?這其中工業(yè)條件監(jiān)測將發(fā)揮重要作用,而傳感器在其中將扮演關鍵角色。振動是機器診斷的關鍵要素之一,已被可靠地運用于監(jiān)控各種工業(yè)應用中的最關鍵設備。1 高精度的振動加速度計??? 振動測量可以使用放置在被監(jiān)測元件附近的加速度計進行。這種傳感器可以是壓電式,也可以是MEMS(微機電系統(tǒng))類型,后者更具優(yōu)勢
- 關鍵字: 振動 加速度計
工業(yè)傳感器的熱點趨勢及其解決方案

- 迎?九?(《電子產品世界》,北京?100036) 摘?要:預測性維護、工業(yè)4.0、智能工廠等帶來了對工業(yè)傳感器的新需求。作者訪問了8家領先的工業(yè)傳感器供應商或代理商,請他們介紹了工業(yè)傳感器的新動向,及其最新的解決方案。 關鍵詞:預測性維護;加速度計;慣性傳感器;角度傳感器;低功耗 1 預測性維護 1.1 村田無線振動傳感器在預測性維護中的應用 1)預測性維護的重要性 轉動設備被廣泛地應用于工業(yè)環(huán)境中,而由于設備磨損、老化等原因造成的設備停機給企業(yè)帶來的損失,這不僅僅包括設備的維修成本,而且
- 關鍵字: 201910 預測性維護;加速度計;慣性傳感器;角度傳感器;低功耗 工業(yè)4.0
mCube(矽立科技)交付第5億顆加速度計
- 小體積、低功耗的MEMS運動傳感器供應商mCube(矽立科技)今天正式宣布,其行業(yè)領先的加速度計產品累計交付量已突破5億件。 在物聯(lián)網時代,幾乎任何移動的物體都會用到運動傳感器。Melvin Bright在近期的一項市場調查中指出,到2024年,全球智能傳感器市場規(guī)模預計將達到281億美元。mCube(矽立科技)的傳感器可以用于各種智能互聯(lián)設備,包括可穿戴設備和手機、助聽器和聽戴式裝置、可植入或可吸收的醫(yī)療裝置、智能家電、連網電動自行車,以及智慧城市的運動傳感分支系統(tǒng)。mCube(矽立科技)首席執(zhí)行
- 關鍵字: mCube 加速度計
加速度計介紹
測量運載體線加速度的儀表。測量飛機過載的加速度計是最早獲得應用的飛機儀表之一。飛機上還常用加速度計來監(jiān)控發(fā)動機故障和飛機結構的疲勞損傷情況。在各類飛行器的飛行試驗中,加速度計是研究飛行器顫振和疲勞壽命的重要工具。在飛行控制系統(tǒng)中,加速度計是重要的動態(tài)特性校正元件。在慣性導航系統(tǒng)中,高精度的加速度計是最基本的敏感元件之一。不同使用場合的加速度計在性能上差異很大,高精度的慣性導航系統(tǒng)要求加速度計的分辨 [ 查看詳細 ]
關于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案:1101082052 京公網安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
