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引言人形機器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內，同時保持此復雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行，會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機器人內空間受限......
清華大學的機器人專家團隊與來自北京航空航天大學的三位同事合作，設計了一種新型微型機器人，該機器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設計的因素、微型機器人的......
恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與......
機器人的普及程度越來越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產力。然而，為了確保周邊人員和資產的安全，機器人必須配備碰撞檢測和停止功能，安全氣泡探測器可以探測指定安全區(qū)域內是否存在物體或人員。本文重點介紹如何使用ADI......
1.背景介紹機器人開發(fā)的基礎知識1. 背景介紹機器人技術在過去幾十年來取得了巨大的進步，從軍事領域的應用開始，逐漸擴展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人......
工業(yè)機器人廣泛使用在產業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業(yè)機器人基本主要構成部......
全球微電子工程公司Melexis近日宣布，重磅推出全新電子指南《賦感于形：邁向智能機器人的感知集成之路》。該指南深入剖析機器人領域的最新發(fā)展態(tài)勢，全面展示邁來芯的前沿技術，詳細闡述邁來芯傳感器解決方案如何高效攻克集成與成......
人形機器人變得越來越復雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅動的中央計算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內評估、適應和響應周圍環(huán)境。設計這些先進的人形機器人需要一個通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關節(jié)控件之間進行實時......
為何人形機器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機器人，在行走時卻難以保......
人形機器人具有自動執(zhí)行任務、做類似人類的動作和參與社交互動，因此在各行各業(yè)都備受關注。這些機器人的應用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機器人輔助患者，到工業(yè)自動化、教育和研究，不一而足。人形機器人的開發(fā) 面臨著多項挑戰(zhàn)，包括復......
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