can總線“異?！辈?文章進(jìn)入can總線“異?！辈夹g(shù)社區(qū)

汽車CAN總線詳解

CAN（Controller Area Network）總線協(xié)議是由 BOSCH 發(fā)明的一種基于消息廣播模式的串行通信總線，它起初用于實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)ECU之間可靠的通信，后因其簡單實(shí)用可靠等特點(diǎn)，而廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療等其它領(lǐng)域。相比于其它網(wǎng)絡(luò)類型，如局域網(wǎng)（LAN, Local Area Network）、廣域網(wǎng)（WAN, Wide Area Network）和個人網(wǎng)（PAN, Personal Area Network）等，CAN 更加適合應(yīng)用于現(xiàn)場控制領(lǐng)域，因此得名。CAN總線是
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如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (1)

CAN總線的應(yīng)用不僅在工業(yè)領(lǐng)域，在汽車電子上的應(yīng)用更是非常廣泛。由于汽車的使用環(huán)境相對更復(fù)雜、更惡劣，這使得汽車CAN總線非常容易受到外界的干擾，嚴(yán)重時甚至?xí)獾狡茐?。所以如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線，來保證各個汽車電子設(shè)備之間的可靠通訊，是至關(guān)重要的。下圖是典型的CAN口電路設(shè)計，在CAN transceiver芯片和connector之間會用到共模電感 (Common Mode Choke) 、電容 (CH1,CH2,CL1,CL2,CSPLIT) 、電阻 (RH,RL) 、ESD及過壓保護(hù)管
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升維打擊！用示波器排查CAN的各種錯誤幀

摘要：CAN的BusOff源于錯誤幀的積累，而錯誤幀這個東西，是一個接收節(jié)點(diǎn) 認(rèn)為數(shù)據(jù)有誤故意打斷通信，好讓發(fā)送節(jié)點(diǎn)感知到并重發(fā)報文的設(shè)計。注意這里邊有個“我覺得你有病”的認(rèn)知陷阱，讓CAN的診斷變得近似玄學(xué)。本文分享一種用CAN波形的幅度和脈寬信息來精確定位錯誤幀來源的方法，來自知乎的大燈。我們先從基礎(chǔ)的講起。CAN節(jié)點(diǎn)的電路一般如下圖所示，MCU內(nèi)置了CAN控制器用來將MCU的數(shù)據(jù)封裝為CAN幀格式，同時它也負(fù)責(zé)CAN幀的校驗和錯誤幀的處理。控制器封裝好的邏輯報文經(jīng)TX RX送到CAN收發(fā)器，將邏
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動力電池包整車CAN仿真與BMS標(biāo)定診斷測試

隨著電動汽車的普及，用戶對新能源汽車動力電池安全性能和續(xù)航數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性提出了更高的要求，其中動力電池與整車的數(shù)據(jù)交互通信是確保安全與準(zhǔn)確的重要環(huán)節(jié)，相關(guān)測試也得到極高重視。為實(shí)現(xiàn)動力電池包（完整Pack或獨(dú)立BMS）在總線通信上的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性，需要通過軟件來仿真整車的總線通信數(shù)據(jù)，結(jié)合通信接口卡來與動力電池包通信交互，完成電動車整車駕駛運(yùn)行工況的模擬與監(jiān)測。在這個過程中，既要模擬整車各個ECU節(jié)點(diǎn)的CAN總線環(huán)境，又要針對各種邏輯工況與異常故障等做出響應(yīng)，還需要監(jiān)測動力電池包BMS的各種報文與信號變化。對
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恩智浦工商業(yè)儲能技術(shù)方案解析：能源變革的強(qiáng)力推手！

由于工商業(yè)的飛速發(fā)展、城鎮(zhèn)化率的快速提高以及居民生活水平的提升，電力負(fù)荷持續(xù)增長，同時隨著能源升級及碳中和的發(fā)展需求，更多的綠色能源——如光伏、風(fēng)電——不斷加入到我們的能源供給體系當(dāng)中，這些能源隨外部環(huán)境變化，呈現(xiàn)不穩(wěn)定性，同時用戶用電負(fù)荷也同樣呈現(xiàn)出極大的波動性，這就使得電力系統(tǒng)容易產(chǎn)生供需極度不均衡的現(xiàn)象。儲能作為緩解電力供需緊張的有效措施，以及參與需求響應(yīng)的重要部分，能起到削峰填谷的作用。當(dāng)前，工商業(yè)儲能市場處于剛起步階段，已受到熱捧。恩智浦半導(dǎo)體目前推出針對工商業(yè)儲能及大儲的系統(tǒng)方案，有效提高用戶
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CAN總線不加終端電阻會怎樣？

在進(jìn)行CAN總線通信前，應(yīng)保證正確的總線配置，比如終端電阻。它是影響總線通信的重要組件，下面我們不考慮信號的完整性，只從信號幅度和時間常數(shù)方面分析不加終端電阻時的影響。終端電阻添加要求根據(jù)ISO11898-2對終端電阻的取值規(guī)定，必須在總線的首尾兩端各掛一個120Ω的終端電阻，即總線上加60Ω的終端電阻，而中間節(jié)點(diǎn)則不需要掛終端電阻，如圖1所示。圖1 終端電阻不加終端電阻時的影響如圖2所示，假如我們按照ISO11898標(biāo)準(zhǔn)要求，使用CANScope測試時，加上60Ω的終端電阻，然后以250Kbps的波特率
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如何安全實(shí)現(xiàn)車載網(wǎng)絡(luò)通信?

當(dāng)我告訴人們我從事專注于汽車安全的半導(dǎo)體行業(yè)時，他們通常認(rèn)為一定會涉及汽車報警和車鑰匙。盡管汽車盜竊仍是一個合理的擔(dān)憂，但與內(nèi)部電子控制單元（ECU）及其車內(nèi)外通信相關(guān)的安全威脅明顯更大。在今年銷售的所有新車中，大約有50%的車輛支持聯(lián)網(wǎng)功能，很多人估計到2030年，這一數(shù)字將達(dá)到95%左右。這些連接通過Bluetooth?、USB、LTE、5G和Wi-Fi?等實(shí)現(xiàn)，可為消費(fèi)者提供諸多便利，但由于受攻擊面顯著增加，黑客也同樣感到興奮。在Google上快速搜索黑客攻擊汽車的主題，將搜索到無數(shù)個實(shí)際安全漏洞，
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CAN總線接口保護(hù)電路設(shè)計指南

CAN總線的應(yīng)用范圍廣，應(yīng)用環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，一些靜電、浪涌等干擾很容易耦合到總線上，并直接作用于CAN總線接口。為了滿足一些高等級EMC的要求，有必要添加額外的外圍保護(hù)電路。為什么需要保護(hù)電路一般的CAN收發(fā)器芯片ESD、浪涌防護(hù)等級較低，如SM1500隔離CAN收發(fā)器雖隔離耐壓為3500VDC，裸機(jī)情況下，CAN接口ESD可達(dá)6kV，但無法滿足常見的浪涌測試要求。工業(yè)產(chǎn)品對通信接口的EMC等級要求較高，許多應(yīng)用要求滿足IEC61000-4-2靜電放電4級，IEC61000-4-5 浪涌抗擾4級等要求，在此
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基于CAN總線的多點(diǎn)紅外測溫系統(tǒng)設(shè)計

摘要：在工業(yè)控制領(lǐng)域，溫度測量是不可或缺的工作。隨著工業(yè)控制精細(xì)化、多點(diǎn)化要求，多點(diǎn)測溫系統(tǒng) 的需求空間越來越大。本文基于CAN總線設(shè)計了一個多點(diǎn)測溫系統(tǒng)，硬件電路由微處理器、CAN控制器與驅(qū) 動器、數(shù)字測溫芯片DS18B20、LCD、復(fù)位電路等幾部分組成，單片機(jī)STC89C52RC是硬件電路的核心，承擔(dān) CAN控制器的初始化、數(shù)據(jù)收發(fā)控制等任務(wù)。實(shí)驗證明，該系統(tǒng)精度高，可靠性好，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適用范圍內(nèi)可取代傳統(tǒng)測溫系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：CAN總線；多點(diǎn)測溫系統(tǒng)；DS18B20溫度傳感器1 引言在
關(guān)鍵字： 202207 CAN總線多點(diǎn)測溫系統(tǒng) DS18B20溫度傳感器

負(fù)載率過高也導(dǎo)致ECU出現(xiàn)錯誤

人類有大腦，電腦有CPU，而汽車則有ECU。顯然，如果將一輛車比喻成一個人的話，那么，四個輪子就是人的四肢，車身和底盤是人的骨骼，各種電路和線路是人的反饋神經(jīng)，而ECU則是控制人的各種思維和行為的大腦?？匆奅CU是整車性能好壞的最重要組成部分了。那么ECU究竟是怎么一回事呢?一、什么是ECUECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器。它和普通的電腦一樣,由微處理器（MCU）、存儲器（ROM、RAM）、輸入/輸出接
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CAN總線同步跳轉(zhuǎn)寬度的作用

　　CAN總線一直以來以穩(wěn)定、容錯性高而著稱。要想達(dá)到這樣的效果，其獨(dú)特的同步機(jī)制是非常重要的一點(diǎn)，本文將為大家講解一下CAN總線的同步機(jī)制以及SJW 的作用所在?！　AN總線的同步共有兩種方式：硬同步和重同步。　　硬同步　　在總線剛剛從空閑狀態(tài)中走出來的時候，在幀頭的位置都會進(jìn)行一次同步。此時所有的節(jié)點(diǎn)位時間重新開始，就像所有的運(yùn)動員都再一次回到了起跑線上。這種同步方式被稱作硬同步?！　≈赝健　∮餐綍r只是在有幀起始信號時起作用，無法確保后續(xù)一連串的位時序都是同步的，這個時候重同步就到了發(fā)揮作用
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基于4G網(wǎng)絡(luò)和CAN總線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

針對目前電傳動礦車運(yùn)行環(huán)境差，數(shù)據(jù)采集困難，維護(hù)成本高的特點(diǎn)，設(shè)計了一種基于4G網(wǎng)絡(luò)和CAN總線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用STM32F405RGT6微控制器進(jìn)行開發(fā)，主要由主控模塊、4G通信模塊、SD卡存儲模塊，CAN總線收發(fā)模塊和電源模塊組成，對各模塊的軟、硬件設(shè)計做了詳細(xì)的介紹。實(shí)際運(yùn)行證明該系統(tǒng)具有良好的可靠性，為礦車的遠(yuǎn)程監(jiān)控及故障診斷提供了良好的解決方案。
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如何用您的手機(jī)控制CAN總線

傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機(jī)與電氣導(dǎo)線連接的現(xiàn)場應(yīng)用，面對當(dāng)今移動設(shè)備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個領(lǐng)域，我們CAN通信也不能固步自封，在無線與APP應(yīng)用領(lǐng)域
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基于STM32的校園照明智能控制系統(tǒng)

摘要：該設(shè)計主要采用基于STM32微控制器與CAN總線結(jié)合的方法，由光線強(qiáng)度檢測電路和熱釋電紅外信號檢測電路組成檢測電路，通過檢測光線強(qiáng)度強(qiáng)弱和是否
關(guān)鍵字：智能化 STM32微控制器 CAN總線低功耗穩(wěn)定性

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn),摘要：為了建立良好的CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信人機(jī)界面，可以通過通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的透明傳輸，使PC機(jī)通過USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò)，成為CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個通信節(jié)點(diǎn)，方便對CAN通信網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和管理。1 技術(shù)背景近年來，隨
關(guān)鍵字： CAN總線通用串行總線 ARMCortex CANopen